坚持把政治安全放在首要位置 以优异成绩迎接党的二十大胜利召开

<正>今年将召开党的二十大,必须保持平稳健康的经济环境、国泰民安的社会环境、风清气正的政治环境。今年党和国家政治大事多,维护政治安全是头等大事。军队作为捍卫国家安全的坚强柱石,必须认清政治安全面临的严峻形势,加强风险排查预警和重点管控,有效遏止敌对势力破坏活动,才能确保国家政治安全坚如磐石。一、深刻认清维护政治安全的深远意蕴承载政治安全涉及国家主权、政权、制度和意识形态的稳固,是一个国家最根本的需求,是一切国家生存和发展的基础条件。从内涵上来说,政治安全主要     

打通基层正风肃纪“最后一公里”

法纪严则基层稳,风气正则基层兴。习主席在中央军委基层建设会议上强调:"要锻造法纪严、风气正的过硬基层,以严明的法治和纪律凝聚铁的意志、锤炼铁的作风、锻造铁的队伍。"这一重要论述,既是新时代建设"三个过硬"基层的重要保证,也是新时代正风肃纪的根本遵循。各级必须接稳"第一棒"、按下"加速键"、严实"在路上",努力实现基层部队法纪严明、风清气正。基层处在正风肃纪第一线、听令守规最末端。当前,基层部队法纪和风气建设呈现出越来越严、越来越紧、越来越硬的良好态势。     

带有陀螺稳定器的动力系统随机响应分析

利用统计等效线化和正态降阶的方法,分析了阻尼力为非线性且带陀螺稳定器的单轨列车系统在平稳随机外力矩激励下的响应,得出了平稳随机外力矩激励对车厢在铅垂位置偏角的影响要小于对陀螺环转角的影响。     

基于MPC和ESO-DO的四旋翼轨迹跟踪控制

针对扰动作用和模型不确定性下四旋翼无人机精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种主动干扰抑制和模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。模型预测控制器通过扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和扰动观测器(Disturbance Observer, DO)来估计和补偿干扰,从而实现位置环精确控制。在存在外部干扰和参数不确定性的情况下,通过仿真实验,证明了所提出的方法提高了对建模误差和干扰的鲁棒性,同时实现了对参考轨迹的平滑跟踪。     

利用积分证明不等式

本文主要利用定积分定义、几何意义、性质和微积分学基本定理证明了几个重要的不等式。     

不同干扰对QSPK解调性能的影响分析

随着数字卫星通信的快速发展,QPSK作为数字卫星通信系统中一种重要的调制方式,其解调性能也受到越来越多的关注。主要分析QPSK信号在已调干扰信号下的解调性能,并推导出使得QPSK调制信号解调性能最差的干扰信号的统计分布,而且此时统计分布符合QPSK调制方式干扰信号的特征。最后通过实验仿真分析得出信噪比未超过一定值时QPSK调制信号在QPSK调制干扰信号下解调性能最差,并与不同已调制干扰和AWGN干扰下的解调性能作比较。     

我们当兵吧

新年来临,对于经过十年寒窗走出校园的同学们,不管是考得好的,还是考得不够理想的,我们的心里都是充满了祝福。今天,我特别要说的,是关于当兵的问题。十八九岁的年龄,正是当兵的好时候。就像宝剑需要磨砺才能锋芒绽露,就像梅花需要苦寒才能清香四溢,就像好钢需要淬火才能绕指而柔,就像温室里的幼苗需要历经风雨才能长成参天大树。走出校门,走进军营,走     

150多天,终于找到了你——记救人不留名的山西省大同市矿区人武部副部长赵正友

"一定要找到救了我们的解放军!"庞祥安在车祸出院后要做的第一件事,就是寻找在车祸中救了他们一家人,却没有留下姓名的解放军。这一找,庞祥安整整找了150多天。终于,他找到了这位解放军——山西省大同市矿区人武部副部长赵正友。事情得从2012年11月7日那场可怕的车祸说起……那天,凛冽的寒风吹得路人瑟