正偏压对ZrCuN薄膜的组织结构与性能的影响

采用磁控溅射技术在钛合金和单晶硅上沉积ZrCuN薄膜,考查了正负脉冲偏压对薄膜微观结构和硬度、韧性的影响。采用场发射扫描电镜观察截面形貌,X射线光电子能谱（XPS）分析元素结合状态,X射线衍射（XRD）分析物相结构。采用纳米压入仪进行加载、卸载试验,分析了薄膜弹塑性变形特性;采用压入法定量比较了薄膜的断裂韧性。结果表明：正偏压不影响薄膜结构,其效果在于提高沉积速率约20%,改变等离子体内电荷状态,从而改变了薄膜的成分。向ZrN中添加少量Cu,抑制了柱状晶,薄膜结构由T区向II区转变;ZrN薄膜中加入Cu后硬度并未降低,而韧性得到很大改善。Cu在薄膜中以2种形式存在：一是替换固溶到ZrN晶粒中;二是以单质Cu存在于晶界。     

聚焦打赢 端正训风

编者按习主席强调,要牢固树立战斗力这个唯一的根本的标准,按照、打仗的要求搞建设、抓准备。省军区各级党委在贯彻落实习主席重要指示精神中,自觉坚持以战斗力为牵引,不断强化随时准备应7急应战的思想,真想打赢之招,真练打赢之功;自觉端正训风演风考风,不图虚名、不务虚功,以求真务实的良好作风促进训练质量提升;自觉根据军地不同力量、技术、环境、对象的特点’组织以党政军指挥员和指挥机关为重点     

《创作空间》 “战友情深”

这是在兰州军区某炮兵团冬季野外训练途中拍摄的一张照片,这样的画面对于官兵来说并不新鲜,甚至说司空见惯。然而,当你透过照片所感受到浓浓的战友情谊时,照片的本身还重要吗?人生最美的是军旅,军旅最美的是情谊,正如画面中那名上等兵面带微笑地把自己水壶里的水喂给战友喝,瞬间就能让人感到温馨,这就是战友情。战友情是一种缘分,是一种依托,     

“最美警察”有兵样

当兵25年,他多次被评为优秀共产党员,优秀基层、机关干部,曾3次荣立三等功,荣誉多得不胜枚举。转业后,他被评为优秀公务员、浙江省"最美警察",2次荣立三等功……一连串的荣誉印证着他不懈奋斗的足迹。他就是东海舰队优秀转业干部、浙江省宁波市鄞州公安分局警务保障室主任沈兵辉。     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

加油机器人操作臂设计及运动学研究

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。     

党员干部要力戒“四气”

当前,全军上下正掀起第二批党的群众路线教育实践活动热潮。贯彻党的群众路线,坚决纠四风、转作风、树新风,作为党员干部要力戒骄气、娇气、惰气和邪气,永葆宗旨本色,自觉献身强军实践。     

济南军区着眼实战要求实兵实装拉动考核预备役部队

正近日,济南军区司令员赵宗岐、政治委员杜恒岩和副司令员陈照海、参谋长马宜明、副参谋长李亚东,率机关联合考评组,采取不打招呼、动态检验、重点考核、昼夜连续实施的方法,围绕快速动员、机动集结、战术演习、基础训练4项内容,紧贴使命任务、突出短板弱项、端正训风考风,对军区2个预备役高炮师进行突然     

打造作风优良的干部队伍

正屯垦戍边体现着国家的根本利益。打造一支能力强、作风硬、敢于担当、乐于奉献、敢于吃苦的干部队伍,是时代对兵团的呼唤。一、发扬优良传统,不负光荣使命,跟上时代步伐在兵团的事业不断发展前进中,个别领导干部身上存在对兵团精神、兵团的作用、地位、职责认识模糊不清、渐渐淡化等问题,必须引起高度警觉。分析问题的原因,主要是一些干部思想跟不上时代的要求所致。其根源是:个     

坚守,在一条看不见硝烟的战线上

他从军60年,从教50年,他这样形容他的工作:"我所从事的不仅仅是一种职业,更是一项事业,这项事业一头连着责任,一头连着使命。""人要有灵魂,军队要有军魂。一个人如果没有灵魂,只能算是缺乏思想的躯体,一支军队如果没有军魂,就会成为丧失方向的武装。战争年代如此,和平年代更是如此。"