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非稳腔的计算机辅助准直技术对于保证高能激光器运行参数的稳定性具有非常重要的作用.文章从理论上阐明了非稳腔调腔干涉条纹形成的物理机理,建立了正支共焦非稳腔内多光束干涉的物理模型,引入失调元件的增广矩阵来描述腔镜失调引起的椭圆高斯光束传输效应、高斯光束中心的偏移效应和附加的相位倾斜效应.使用高斯光束传输的ABCD矩阵计算了调腔光束在腔内多次往返后的高斯光束复参数,将多次往返的高斯光束进行相干叠加,获得了非稳腔不同失调角情况下的调腔干涉条纹图样,定量计算了不同失调角情况下调腔干涉条纹间距的偏移量,并与实验结果进行了对比分析.结果表明在实验误差允许的前提下,仿真得到的干涉条纹图样与实验获得的干涉条纹图样具有一致性,从而证实了理论模型的正确性.理论模型的成功建立使谐振腔的失调量与干涉条纹的形态变化精确对应起来,从而可以为非稳腔计算机辅助调节的闭环控制研究提供理论指导. 相似文献
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<正>今年将召开党的二十大,必须保持平稳健康的经济环境、国泰民安的社会环境、风清气正的政治环境。今年党和国家政治大事多,维护政治安全是头等大事。军队作为捍卫国家安全的坚强柱石,必须认清政治安全面临的严峻形势,加强风险排查预警和重点管控,有效遏止敌对势力破坏活动,才能确保国家政治安全坚如磐石。一、深刻认清维护政治安全的深远意蕴承载政治安全涉及国家主权、政权、制度和意识形态的稳固,是一个国家最根本的需求,是一切国家生存和发展的基础条件。从内涵上来说,政治安全主要 相似文献
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<正>习主席指出,安全是发展的基石。一个单位管理科学、风清气正会正气充盈,随之而来的是安全系数水涨船高;反之,管理混乱、邪气上扬,将会导致士气低落、人心涣散,埋下安全隐患。在实际工作中,必须厘清风气建设思路,推动管理水平提升,带动部队安全稳定。一、深刻认清管理和风气的本质内涵管理就其内涵是指管好事务、顺应规律行事,其直接依据就是规章制度、法律法规。习主席指出,军队能不能打仗、打胜仗,管理往往起着关键作用。必须认清抓好安全管理是实现部队良性发展的迫切需要。 相似文献
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提出了一种基于神经网络的机器人运动学反解算法。详细讨论了神经网络求解的快速算法以及求解精度的自动检验与改进等技术问题,并以六自由度PUMA机器人为例,进行了数值模拟计算。结果表明:用神经网络反对机器人的运动学问题,不仅求解过程简单,还可避免传统反解方法中的许多棘手问题。 相似文献
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人工神经网络以其信息的并行处理与分布式存储、自组织和自适应等特点,在机器人领域显示了极大的应用潜力。本文探讨人工神经网络在机器人操作手IKP求解中的应用,试图求得操作手IKP的一组或所有可行解。文章利用BP网络对操作手IKP的求解进行了讨论和分析,并给出了具体的求解实例。 相似文献
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周海银 《国防科技大学学报》1993,15(1):90-96
本文讨论了如下方程:并得到了它的正解的存在性,其中g(x,U)为U~(P-1)的低阶扰动。它是文[1]的继续。 相似文献