依规矩事成方圆——山西省泽州县人武部深入贯彻落实两个《规定》侧记

盛夏时节,笔者踏访位于河东屏瀚、太行山脚下的山西省泽州县人武部,强烈感受到该部深入贯彻落实两个《规定》、以制度机制为规范、以学习强能为根本的浓厚氛围,民兵政治工作焕发出勃勃生机和活力,人武部全面建设呈现出稳步跃升的发展态势。"四步法",增强学习主动性"三结合",增强学习实效性学习:依法抓建意识"落地生根""制度法规是领导干部做事、用权、管人的根本,真学真管用,常用常受益。"政委陈志忠告诉笔者,两个《规定》颁     

最优化方法在摄像机标定中的应用

研究了最优化理论与方法在摄像机标定中的应用,并以两步法的第二步为例,详细介绍了如何根据最小化重投影误差这一非线性最小二乘问题求出所有标定参数的最优解,给出了用Guses-Newton法进行求解的具体步骤,并在Matlab下实现对一组初始数据的迭代优化.     

深度培育战斗精神 锻造一流精兵劲旅

习主席强调,要强化官兵当兵打仗、带兵打仗、练兵打仗的思想,探索形成战斗精神培育的长效机制。要坚决贯彻习主席重要指示,聚焦能打胜仗这个核心指向,紧跟时代发展这个趋势潮流,瞄准兵员结构这个变化变量,通过教育深化、实践锻造、文化浸润、示范引领“四步法”,不断强化官兵“时时在打仗”的战备观念、“天天在战场”的斗争精神、“今夜要打仗”的紧迫意识,着力锻造能战、敢战、胜战的一流精兵劲旅。     

基于浸入与不变流形估计器的滑模制导律研究

针对防空导弹拦截大机动目标的问题,设计了一种基于浸入与不变流形理论的滑模制导律.首先,建立了导弹与目标相对运动方程;其次,为了加快制导律的收敛速度和命中精度,研究了有限时间收敛制导律,并根据反步法设计制导指令;然后,针对目标大机动逃逸,采用浸入与不变流形估计器对目标加速度进行在线估计和补偿,研究了在制导过程中估计器非线...     

直接侧向力与气动力复合控制系统的反步法设计研究

研究在导弹控制中采用直接侧向力与气动力复合控制技术,以提高导弹响应过载指令的速度.针对复合控制动力学模型提出了虚拟控制的概念,采用反步法设计稳定回路的控制律,应用Lyapunov稳定性定理进行稳定性分析,按一定的原则将虚拟控制指令在舵与脉冲发动机之间进行分配.实验结果表明该方法设计的复合控制导弹能够快速的响应过载指令.     

基于反步法的ADVP混沌系统同步在混沌遮掩中的应用

反步设计法是通过将一个系统分解为多个低阶子系统,一步步构建Lyapunov函数导出稳定的控制律,获得需要的控制器,实现同步的目的.基于Lyapunov稳定性理论,结合反步法思想为混沌ADVP系统设计了同步控制器.注意到系统参数间量级相差很大,在选择增益矩阵时,通过调节柯西不等式放大参数,使控制中系数的量级差别适当减小....     

基于备件需求预测的两步法理论?

在对备件需求时间序列研究的基础上,结合指数平滑法和Croston法的特点,分析了指数平滑法与两步法的原理,通过对指数平滑法和两步法方差的研究,得到两步法是指数平滑法的一般形式的结论,为两步法的进一步研究提供一定的理论支撑。     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

A Fast Algorithm for Blind Sparse Source Separation

提出一种快速的稀疏信号重构算法,通过定义一个连续可微函数近似l0范数,采用最小化l0范数的方法实现对稀疏源信号的估计.该算法的特点是实现简单,速度快.采用人工生成的信号将算法与通过l1范数最小化的快速稀疏信号重构算法和OMP算法进行了比较.最后,将该算法用于实际信号的欠定盲源分离.仿真实验表明,算法在保证信号分离性能的前提下大幅度提高了算法的运行速度.     

国防动员潜力调查“六步法”

国防动员潜力调查是提升基于信息系统动员体系能力的基础性工作,也是未来信息化条件下局部战争和遂行多样化军事任务指挥决策的依据。为此,平时的动员潜力调查必须做到精细、精准。具体可按下述“六步法”组织实施。一是周密筹划部署。动员部门应紧贴动员保障任务需求,积极协调军地相关人员,