基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。     

连队来了书画大家

为喜迎十八大,赞颂科学发展成就,近日,文化部中国文化促进会秘书长王建国携著名书画家马子恺、白丁、庞胜业和协会会员杨炎、周德、郑学军、郭毅、武作岭、王凤峪等10位著名青年书画家来到空防工程处基地,送文化到基层,赠墨宝慰军营。其间书画家们挥毫泼墨,连续创作了十余幅精美的书画作品,亲手交到官兵手中。该工程处政委许波代表官兵向艺术家们表达了由衷的谢     

负衡据鼎,第十一道风景——对话武警天津总队政委王献华

天津有十景,黄崖关、盘山、独乐寺、海河……王政委却说现在天津有十一景,除开全国闻名的这些山美水美,还有一个就是人美,总队履行任务,自身发展,现在可是天津的第十一道风景!解放军生活:在天津这样一个大开放、大发展的环境下,您对总队的建设发展是怎么定位、怎样统筹和实现这样的发展?政委:天津市第九次党代会以来,天津的发展成就大家有目共睹。近年来,总队注重把天津发展的成果作为部队政治教育的丰厚资源,在天津文化中心、     

弘扬长征西征的革命传统文化推动宁夏经济和社会科学发展

今年是中国人民解放军建军85周年,也是红军长征、西征胜利76周年.在"八一"建军节即将来临之际,我们召开"红军长征西征在宁夏和弘扬先进文化"座谈会,这对于继承革命优良传统,弘扬先进文化,全面推动宁夏经济和社会科学发展,具有十分重要的意义. 一、要充分认识红军长征西征在宁夏这段光荣历史及其文化资源的重要意义 在革命战争年代,宁夏是我们党开展革命活动较早的地区,是红军长征走向胜利的地方,是红军西征的主战场.在红军长征、西征期间,红25军、红一方面军、红二方面军、红四方面军都曾先后途经、转战宁夏.数万红军将士在此浴血奋战,毛泽东、周恩来、朱德、张闻天、王稼祥、彭德怀、贺龙、任弼时、刘伯承、邓小平等党和军队的重要领导人以及著名国际友人埃德加·斯诺、马海德,都在宁夏留下了光辉的足迹.红军长征的胜利,是中国革命转危为安的关键.红军西征的胜利,实现了巩固和扩大陕甘根据地,打击坚持反共的地方军事势力,发展壮大红军力量;向南打通与红二、红四方面军的联系,接援其北上,实现红军三大主力会师;积极推动抗日民族统一战线工作,争取团结东北军、西北军及一切抗日武装,发动少数民族起来革命,建立少数民族自治政权,促使西北抗日力量大联合,进而形成全国抗战新局面的战略目标.     

坚持不懈用中国特色社会主义理论体系武装民兵

党的十八大报告明确指出．要坚持不懈用中国特色社会主义理论体系武装全军。这既是贯彻落实党的十八大精神．深入做好部队理论武装工作的根本任务．也是加强民兵思想政治建设的紧迫课题。必须进一步增强使命感和责任感。准确把握新要求,加强组织领导．在更高起点上开创民兵理论武装工作的新局面．真正把广大民兵的思想和行动统一到党的十八大精神上来。把智慧和力量凝聚到推动民兵建设科学发展、有效履行职能使命上来。     

印度大力虚张“国产航母”的动机

2011年年终岁末仅剩两天之际,12月29日,印度海军突然高调对外宣布:由本国自行研制的第一艘航母"维克兰特"号(原名"蓝天卫士")从国营科钦造船厂出坞"下水"。尽管知情人都十分清楚:该航母并非真正意义上的下水,更非多数设计、部件及武器的"完全国产"(因其大量使用和装设了多国设计及建造的部件与武器,故有人称之为"万国牌"),但印度国内媒体依然大张旗鼓地宣扬航母方面所取得的"丰功伟绩"。印度如此做法,使人雾里看花——难看真切。     

阅读

《世界海军》系列丛书——《21世纪海上力量》、《我的一生》、《美国海军礼仪、传统与习惯》、《职业海军军官指南》、《分队长指南》、《海军贵族》出版:海潮出版社出版时间:2011年4月     

2011年世界海军装备与技术发展态势综述

2011年,全球性经济不景气,尤其是许多西方国家面临债务危机,继续冲击着各国国防建设,也直接影响着海军装备建设和未来发展思路。总体来看,主要国家海军装备项目在经历过去两年的大调整后今年基本稳定下来,但蕴含进一步调整的可能性;为了缓解预算紧缩的影响,西方国家高度重视军贸与合作;与西方世界普遍的收缩调整不同,中国周边国家继续加强海军装备建设;美国提出或突破若干可大幅提升作战效能的新概念技术。     

读者胡凯设计的澜沧江-湄公河内河执法船

内河执法船是一种警用船只,它的设计和建造,应该遵循以下规则:方便执法、长期的居住性、经济性、搜救和其他用途。为了方便执法,就不便于在执法船上安装中小口径舰炮这样的军舰用装备,而应采取武装警察的武器系统,如单兵枪械、12.7毫米大口径机枪、班用榴弹发射器和以防特殊情况的便携式火箭筒。除去武警的杀伤性武器外,执法更应该配备和使用非杀伤性的防暴警用设备,如警棍、电棒和其他非致命性武器,如高压水枪、催泪瓦斯、臭味弹、辣椒素、闪光弹、船舶拦阻装置(如缠住螺旋桨的渔网弹等)、声波武器(150分贝的扩音炮)、用于夜间短暂性致盲的高亮度大功率探照灯,化学失能     

《2012年涉华军事与安全发展报告》眼中的中国海军

资料来源美国国防部,2012年5月。图中数据和观点为美国国防部估计,不代表本刊认可其内容。"自20世纪90年代以来,中国海军已经从只拥有单一任务平台的部队,转变为拥有多用途现代化平台的部队。与10年前相比,中国海军许多舰艇装备了先进的防空系统、现代化的反舰巡航导弹和鱼雷。这些能力不仅增加了中国海军平台的打击能力,还使其能够在远离陆基防空力量保护范围的情况下进行作战。"——《2012年中国军事与安全发展报告》