基于指数收敛观测器的协调臂自适应滑模控制

提出了一种基于扰动观测器的弹丸协调臂电液伺服系统自适应滑模控制方法.设计干扰观测器在线观测系统扰动大小并进行补偿,从而有效降低切换增益;设计自适应律不断调整系统参数以适应对象变化,并采用一种映射自适应算法保证估计参数有界;为了加快趋近速率,设计了基于指数趋近律的滑模控制方法,保证在大阶跃情况下系统仍然能以较大的速度趋近...     

基于燃气发生器的环形浮囊展开过程模拟研究

建立了燃气发生器内弹道数学模型和无人潜航器上浮的环形浮囊有限元模型,采用LS-DYNA软件以控制体积法对浮囊的燃气充气展开过程进行了模拟研究,分析了深度、喷嘴管径、装药量对浮囊展开过程的影响.结果表明:深度与浮囊充气时间呈正相关关系;喷嘴管径和装药量与浮囊充气时间呈负相关关系,该结果能为浮囊的设计与应用提供依据.     

国外高超声速武器攻防发展态势研究

近年来,伴随高超声速技术飞速发展,各国积极推动高超声速导弹武器系统研究,在加快进攻性高超声速导弹武器研制的同时,加紧开展临近空间高超声速导弹防御技术研究。深入分析了国外高超声速进攻武器的发展布局及高超防御体系的概况,归纳了高超声速武器攻防作战的应用样式,并分析了对国家安全构成的挑战。可以对高超声速进攻武器与防御技术发展起到借鉴参考作用。     

动力翼伞风扰补偿高度控制方法

外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。     

导弹突防后弹道机动调整策略强化学习

针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10 000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。     

多品种有寿消耗器材联合采购与库存决策模型

合理确定器材的采购量和库存水位以平衡库存投资和保障率,能够更加科学地使用和规划好保障资源.因此,首先分析了一种多品种器材联合订购与库存策略,建立了基于最优使用寿命和采购批量的联合订购模型,在考虑了总金额折扣策略下,能够确保成本最小化;然后,为了方便采购工作,基于蒙特卡洛仿真的二次幂策略对最优采购周期进行修正,并对求解结...