自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

舰艇作战系统电磁兼容的综合预测

分析了针对舰艇作战系统中电子系统的电磁兼容性的预测方法。针对舰载电子设备的电磁兼容问题,采用了一种综合分析的方法,通过综合考虑发射接收对之间的响应,利用发射机、接收机的辐射响应特性以及信道条件的数学模型,分析电子设备之间的电磁兼容性,对分析预测电子设备间的电磁兼容性具有一定的意义。     

导弹气动参数变化时PID与模糊控制的仿真

以参数大范围变化的导弹为研究对象,分别设计PID控制器和模糊控制器,并对PID控制器和模糊控制器组成的稳定回路进行仿真,仿真结果表明,PID控制器不能适应参数大范围的变化,表现为容易产生超调。简单模糊控制器对外界参数具有较好的适应性和鲁棒性,但存在稳态误差,通过采取模糊——积分并联混合,改善了模糊控制的稳态性能,提高了模糊控制的稳态精度。     

基于飞行时间的弹道导弹火力控制

为了达到最佳射击效果,弹道导弹突击目标时经常需要多枚导弹同时击中目标,因此根据飞行时间确定发射时间则成为弹道导弹火力控制问题的重要内容。以具体导弹为例,采用仿真的方法分析了影响飞行时间的内在原因,得出了明确的结论,使导弹部队能够根据飞行时间确定发射时间,从而合理地进行火力控制,提高毁伤效果和震慑力。     

关于建立军队财务监督内部控制体系的思考

军队财务监督活动的正常运转需要建立科学完善的内部控制体系。体系的构建主要包括军队财务监督主体控制、军队财务监督活动控制和军队财务监督关系控制三个方面的内容。     

基于XMSF的组播拥塞控制模型的设计与研究

采用叠加组播技术为XMSF提供多对多的通信服务,同时使用拥塞控制机制保证其网络服务质量。提出了一种新的组播拥塞控制模型,在MAX-PLUS代数基础上采用线性循环法分析计算了其吞吐量,经过仿真验证了该模型的可行性和灵活性。     

还太空以宁静

2月12日,中国与俄罗斯在日内瓦共同向裁军谈判会议全体会议提交了“防止在外空放置武器、对外空物体使用或威胁使用武力条约”草案,提出通过谈判达成一项新的国际法律文书,防止外空武器化和外空军备竞赛,维护外空的和平与安氕然而草案刚一提出,美国白宫发言人佩里诺便表示,美国反对旨在禁止或限制进入或利用外空的新的法律体系或限制措施。此番言论显示了其欲独霸太空的野心,再联想到日前炒得沸沸扬扬的“导弹打卫星”,更让国际社会对外空军备竞赛深感忧虑。     

军火大鳄泰国被擒

3月6日,泰国警方宣布,他们抓获了被称为全球头号军火大鳄的俄罗斯军火商维克托·布特,这一消息令人为之一振。布特在过去的几十年里被控违反联合国武器禁运令向许多非洲国家的反政府武装提供军火,因此被认为是一些非洲国家内战经久不息的重要原因之一。与此同时,他也向本,拉登领导下的“基地”恐怖组织和其他国家的一些恐怖分子提供军火,     

谁是真正的“卫星杀手？——几种反卫星武器优劣点评

21世纪,世界各国争夺“制天权”的斗争将更为激烈。像美国这样的超级大国为了谋求对外层空间的绝对控制,近年来—直在大力发展其反卫星武器系统,而中小航天弱国为了遏制大国控制空间、利用空间的能力,也会积极发展反卫星武器。在这样的大背景下,形形色色的反卫星武器如雨后春笋般出现在外层空间对抗的舞台上。     

正宗AK需要什么？——苏军步兵武器配套附件

AK47是世界使用最广泛的轻武器,几乎是有战争的地方就能看到AK47。最常见的场景就是一群人手里拿着一支AK步枪,身上带着几个弹匣,就冲向战场。那么作为苏联制式步兵武器的AK47步枪,苏军士兵身上除了一支枪外,还有些什么东西呢？