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941.
针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。 相似文献
942.
943.
加强装备成本控制,提高装备经费使用效益,应强化科研成本控制,制定科学合理的装备购置目标价格,正确处理好性能指标先进性与成本费用经济性的关系;完善成本控制程序和方法,全程监控承制单位生产过程的成本费用管理,以确保装备制造价格合理;建立健全以军事代表为主体的装备成本监督体系,由军方主导装备科研、购置和维修经费的使用与成本监督,实现装备建设可持续发展。 相似文献
944.
在信息主导,火力主战的背景下,间瞄火力的效能发挥对战争的胜负起着至关重要的作用。而实兵对抗训练中,间瞄火力打击效能的评估一直以来缺乏有效的理论依据,影响间瞄火力裁决的科学决策。文章结合间瞄武器模拟终端的使用,根据间瞄火炮打击的特点规律,用面火力射击数学模型推导出间瞄火炮射击的毁伤概率公式,该公式可以为间瞄武器模拟终端的火力毁伤概率的确定提供理论依据。 相似文献
945.
对两台船舶主柴油机润滑油进行了长期监测,应用原子发射光谱仪对采集的36个油样进行了测试。采用基于熵权法的模糊综合评价对各元素进行了权重赋值,并依据权重选取11个元素中的5个主要作用元素进行了数据综合评价,按照正常、注意、警告、异常4个状态对装备磨损状态进行了分类。研究结果表明:所提出的油液原子发射光谱数据综合评价方法能够客观、准确地获取装备磨损状态,其评价结果与实际磨损状态相符,为装备的使用与维护提供了有效的技术依据。 相似文献
946.
947.
涌现性是网络雷达对抗系统这种新型综合电子战系统复杂特性的典型表现。分析了网络雷达对抗系统组成与交互,阐释了网络雷达对抗系统涌现性的内涵及构成,总结了网络雷达对抗系统涌现性的不可加性、不可还原性、局部影响整体性和局部整体一致性特征,从组成效应、结构效应、交互效应、环境效应四个方面剖析了网络雷达对抗系统涌现性的产生机理,提出了网络雷达对抗系统涌现性控制4C方法。 相似文献
948.
949.
为实现对警用装备综合保障效能的定量评估,构建了包括战备完好性、保障资源适量性、保障经济性、保障时效性、保障信息化、保障精确性、保障弹性、保障综合性8个评估指标的综合保障效能评估体系,建立了基于熵权-双基点方法的综合效能评估模型,通过编程计算对某警用装备的5种综合保障方案进行了定量评估,根据效能优属度确立了较为优化的综合保障方案。该模型克服了主观赋权的缺陷,可以为警用装备综合保障方案的优选提供科学依据。 相似文献
950.
批量标准最大的优点就是使得配方程序与设备控制逻辑分离,由此批量生产过程更加灵活。通过分析批量控制S88标准与JGrafchart软件两者的共同之处,然后用JGrafchart软件实现批量标准中的模型术语,最后以工业生产中啤酒厂麦汁制备作为实例,给出了使用JGrafchart软件表达批量控制系统中实现配方的具体技术。研究表明使用JGrafchart能够减小配方创建与维护的难度,体现了配方建造灵活,批量控制具有很好柔韧性的特点。 相似文献