基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

提高军队后勤核心保障能力的路径

军队后勤核心保障能力是指通过结构耦合和功能聚合所形成的支撑性和主导性能力。加强后勤核心保障能力建设,应完善建设规划和快速动员机制,优化指挥手段和业务管理系统,建设专业化模块化的保障力量,抓好装备设施和人才队伍综合集成,建设装备维修体系和阵地防护工程,提高精确保障能力、快速反应能力、机动保障能力、综合保障能力和生存防护能力。     

临近空间拦截弹非线性控制系统性能研究

针对临近空间高超声速拦截弹执行机构非线性特性影响控制系统响应,提出基于次优控制理论及bang-bang控制理论对该问题进行研究.针对舵偏角速率饱和影响控制系统响应,通过改进正定阵P,Q来确保系统响应特性;针对舵偏角饱和影响控制系统响应,通过建立bang-bang开关曲线,分析推导出开关切换次数及最优时间表达式;最后仿真结果表明临近空间拦截弹的舵偏角饱和严重影响飞行控制系统的快速性.     

神经中枢2013:中国指挥与控制高峰论坛征文通知

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2013年学术年会将于2013年下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由北方自动控制技术研究所主办,会议主题为"网络时代的指挥与控制——神经中枢2013中国指挥与控制高峰论坛"。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下:     

黄页服务的合同网在编队武器目标分配中的应用

海上舰艇编队协同作战面临的环境日益复杂,其武器目标分配呈现出了多智能体系统的涌现性、协同性和动态性.将编队武器目标分配问题转化成多智能体系统来研究,根据黄页概念建立了编队武器智能体的黄页服务,运用基于黄页服务的合同网协议实现了编队范围内的武器目标分布式分配.     

中国古代的武备（下）

上面说的都是进攻性武器,下面谈谈防护装具。 在这方面首先碰到的是干,干就是盾。不过细说起来,干是小盾,中盾叫黻,大盾叫橹。小盾高约60厘米,大盾能遮蔽全身,中盾则介于其间。安阳侯家庄1003号商代大墓中叠压放置了许多盾,是在木框上蒙覆多层织物、皮革,再涂漆并施彩绘。这些商盾略近梯形,高度在68—98厘米之间,底边长度在61．4—77．5厘米之间。在侯家庄1001号商墓中还出土了盾面上的铜饰件——锡,像一枚圆形铜泡,但其盾体已朽失不存。西周墓中仍出铜锡。河南浚县辛村68号墓出土的锡上有铭文：“卫（师）易（锡）”,     

未来战争新宠——气象武器

气象武器是指运用现代科技手段,人为地制造地震、海啸、山洪、雪崩、浓雾等自然灾害,以改变战场环境,配合军事打击,实现军事目的的一系列武器总称。它的特点是能够迅速改变天气固有的变化规律,使对方无法准确预测天气变化,无法根据天气变化指挥和协调作战行动;同时,它还能够迅速改变战场气象环境,只要战场上有可利用的气象条件,在数小时乃至十几分钟内,便可置对方于恶劣的战场气象环境中。     

关于国家海事信息化建设军民融合的思考

在我国海事信息化建设中,认真贯彻军民融合式发展的战略要求,充分发挥国家海事信息系统的军事功能,对于支撑我国海洋战略,提高我军海上控制力和战斗力具有十分重要的战略意义。一、国家海事局与国家海事信息系统建设的基本情况根据国家法律法规及我国加入的国际公约,依照法律法规授权,     

做好定向培养直招士官工作的实践与思考

定向培养直招士官,是依托高等职业院校为部队定向培养技术复杂、培训周期较长的高素质技术人才的重要途径,对于加快我军战斗力生成模式转变、提高我军履行使命任务能力具有极为重要的意义。根据我们的实践,做好定向培养直招士官工作,必须遵循高端技能型人才培养规律,聚合军地力量,重点抓好定向培养直招士官招生录取、院校办学、入伍实习各阶段工     

紧贴使命谋打赢

吉林预备役步兵第四十七师炮兵团党委以科学发展观为指导,结合部队担负的使命任务,坚持以训练为中心,抓根本固首位、练应急谋打赢、抓基层打基础、转作风强核心。年初以来,团党委一班人带领部队圆满完成了冬季适应性训练、战备值班系统应急拉动演练、炮兵分队实弹射击综合演练、军区基础课目训练比武考核、年度编兵