三点等间隔线列阵被动定位系统的精度分析

提出了一种基于三点等间隔线阵被动定位的新方法,给出了基于时延估计误差的三点等间隔线列阵的距离和高低角估计量的精度公式,分析了基线长和时延估计对目标距离和角度估计性能的影响,并针对系统具体应用条件进行了仿真分析.其结果表明:当基线可以取足够长时,三点测距系统定位精度较高,该系统在水下被动定位与跟踪技术领域,具有较好的应用前景.     

试验面选取对碳钢点蚀电位测量的影响

采用金相分析技术和准稳态极化试验研究了试样试验面选取对碳钢点蚀电位测量的影响.结果表明,当不同试验面的夹杂物形态有很大差异时,测得的点蚀电位有较明显的差异.     

面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统

近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点.基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统.为了验证系统...     

基于免疫遗传算法的无人机航路规划

基于免疫遗传算法的原理,建立了一种在三维复杂地形下,协同考虑地面等待和任务执行两阶段的无人机航路规划模型.首先,使用了生成三维等效地形图的方法;其次,根据所得的地形图,提出了一种改进的分组寻优免疫遗传算法用于搜索最优航路,提高了搜索效率.该算法先用预处理解空间和免疫记忆特性的方法来产生初始解群体,再用免疫遗传算法的特性搜索满足无人机机动特性约束的航路点集,最后使用准均匀B样条曲线,将航路点连接起来的有向线段进行修改、光顺,使航路安全可飞.仿真的结果证明采用的模型是合理有效的.     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

计算机模拟技术在火灾调查中的应用

针对衡州大厦特大火灾坍塌事故这一典型案例,采用计算机模拟的方法,利用FDS软件对衡州大厦一层建立火灾模拟场景,通过计算再现火灾过程,根据实际调查情况,设置三个可能的起火点,将计算结果比照证人证言所描述的火灾发展情况,验证火灾调查结论的正确性.根据计算所再现的火灾扩大蔓延过程,寻找阻止火势蔓延途径以降低火灾损失的方法.     

纠正电视画面剪辑点跳动的技巧运用

剪辑是导演的再创作过程,准确把握镜头的剪辑点是保证镜头转换流畅的首要因素,选择恰当的剪辑点是电视剪辑中最重要而又最基础的工作。本文分析了电视画面剪辑点跳动的原因,并针对各种跳动错误,重点阐述了在艺术和技术两个方面纠正剪辑点跳动的方法技巧。     

一类非线性二阶多点边值问题多个正解的存在性研究

通过定义适当的锥,运用锥映射的不动点定理,结合上下解方法,给出了二阶多点边值问题多个正解存在性的判定方法.作为特例,获得了三点边值问题多个正解存在性的判定依据,从而推广了相关文献中关于二阶三点边值问题正解存在性的结果.     

墨脱:生死巡逻路

钻密林,攀绝壁,过塌方,蹬冰河,蚂蟥咬,毒蛇追,住狗熊窝……面对残酷自然环境的挑战,林芝军分区驻墨脱官兵忠诚履行历史使命,用鲜血和生命捍卫了国家主权和领土完整!仅和平时期,该部就有20余名官兵牺牲在巡逻路上。墨脱县虽然正式对外宣布通车,然而边防巡逻路依然如旧,路的艰险仍没有多大改变。进出墨脱的路因为艰险,经常发生亡人事故,被称为"生死墨脱路"。然而,驻墨脱部队的巡逻路,比进入墨脱的路更苦,除了部队官兵,少有人涉足,因此不为外界所知,其实,巡逻路才是真正的"生死墨脱路"。