快速传递对准的抗野值方法研究

快速传递对准对滤波精度与收敛速度有着严格的要求,而测量野点的存在会严重破坏传递对准的精度。提出了一种新的抗野值滤波方法,在线取测量信号的一个小区间,采用正向对称延拓的方法构成新序列并对其进行小波阈值去噪,检测出野点,用前几个周期的信号构造新的测量值进行Kalman滤波,有效地剔除了野点的影响,滤波系统保持了很好的精度,满足了传递对准的要求。     

几何非线性机械臂有限段传递矩阵法

提出了几何非线性柔性机械臂动力学有限段传递矩阵建模方法,该方法既保留了有限段法自动计及几何非线性和动力刚化的优势,又保留了传递矩阵法建模的方便灵活.算例表明,计算时间与自由度成正比,在已知运动规律的情况下,可直接求得所需的驱动力矩,反之亦然.该方法无需建立系统总体动力学方程,易于工程技术人员掌握,具有一定实用价值.     

曲面的三个基本形式的系数矩阵之间关系的证明及其应用

给出R3 中曲面的 3个基本形式的系数之间关系的一个直接证明 ,并由此得到曲面的 3个基本形式之间的关系及其它一些结果 .     

利用模糊综合法考评军队政治工作效益

军队政治工作效益是军队政治工作各要素、各环节运行结果的综合反映 ,追求政治工作的最佳效益 ,是军队政治工作全部活动的出发点和归宿。军队政治工作作为一种精神生产活动 ,也有人的脑力和体力投入 ,并通过政治工作客体加入 ,最终将产出一定形态的效益。政治工作效益考评是一种价值判断 ,其实质是借助一定的方法 ,将被评对象的类属或性态与评价者的认识和态度有机地结合起来 ,作出有关优劣的判断。对政治工作效益考评的方法很多 ,有系统分析法、目标检验法、纵横比较法、总分相加法、加权平均法、模糊综合评估法等。这里主要探讨“模糊综合…     

空战中基于威胁评估的任务规划

根据空战作战计划的复杂性、实时性特点,提出了在威胁评估基础上动态进行空战任务规划以实现对战场的有效实时控制.首先建立了融合态势优势和空战效能指数优势的威胁评估模型,然后将感知到的战场态势信息作为威胁评估模型的输入,得到体现战场态势的优势矩阵,最后在此基础上进行攻击目标的分配.以目标分配的结果为根据就可以指导作战单位做出正确实时的决策.     

基于波达方向矩阵的矢量水听器方位频率联合估计

提出了一种新的基于单个矢量水听器的方位频率联合估计方法--波达方向矩阵法.利用矢量水听器的时延数据,构造了两个相同的子阵,通过对波达方向矩阵的特征分解,实现了对目标信号的波达方向估计,并同时得到了目标的频率特征.计算机仿真实验表明,该方法具有较好的估计精度.     

装甲师指控通信系统作战效能评估模型

装甲师指控通信系统作战效能评估是装甲兵数字化部队作战效能评估的重要内容.以信息对抗为背景,建立装甲师指控通信系统的作战效能评估指标体系,通过建立随机不完全判断矩阵,应用改进的AHP法确定各级指标体系因素集权重;使用一种更优的隶属度函数来获得指标的效用值.采用模糊综合评判,建立二级评估模型,实现了对装甲师指控通信系统作战效能的评估.     

杜邦的发家史

就在一小撮藏独分子在世界各地破坏奥运圣火传递和一些西方国家政府给予达赖集团或明或暗各种支持的时候,一则有关中国向津巴布韦运送军火的消息再次让国际媒体找到了炒作,抹黑中国的噱头。     

“编外”火炬护跑手与圣火同行

虽然已经过去了7年时间,但2001年7月那个不平静的夜晚激发出的中华民族自豪感依然在胸中激荡,国际奥委会前任主席萨马兰奇拉着特殊的长音喊出的话语依旧在耳边回响。随着今年3月24日在希腊奥林匹亚举行北京奥运会圣火取火仪式的开始,以“和谐之旅”为主题的“祥云”火炬传递活动便正式拉开了2008年北京奥运会的大幕。