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151.
非致命毁伤对C2关系网络效能的影响,目前需要更为有效的评估方法。考虑到指控网络能否有效发挥作用,主要体现于指挥控制信息能否及时有效地按需到达,因此分析计算指挥控制信息按时按需到达的情况,可以作为指挥控制关系网络效能的一种有效评价方法。形式化描述了任务信息的到达时延、信息到达率等参数,给出了单次任务信息效用的解析计算方法。在此基础上,通过仿真计算,得到了非毁伤性攻击、多任务条件下网络效能取值及其随完成任务数量的变化关系。最后,分析了网络攻击范围、攻击策略与网络效能间的关系,评价并检验了与之相关的两点结论。 相似文献
152.
153.
154.
155.
针对机械臂路径规划问题,提出一种基于改进RRT算法的路径规划方法。改进RRT结合了目标偏置策略和贪婪生长策略的优点,在随机采样时,以一定概率使采样点偏置为目标节点,降低随机采样的盲目性,在目标节点方向上采用贪婪式扩展策略,增加随机树局部方向上的生长速度。RRT法规划路径结果并非最优,提出改进GPP法删除多余路径节点,优化机械臂运动路径。通过与Biased-RRT和Greedy-RRT数值仿真结果对比,证明了改进RRT在计算时间、迭代次数、扩展节点数上均优于以上方法。在机械臂两种典型工作环境中的仿真结果表明,使用该方法可以较好解决排爆机械臂避障路径规划问题。 相似文献
156.
计算多枚导弹打击复杂形状面目标有效毁伤面积是火力运用过程中的一个关键问题.复杂形状面目标可以用任意多边形描述.有效毁伤面积等于多枚导弹联合覆盖区域与多边形目标区域重叠部分面积.此问题通常用数值算法计算.在有效毁伤区域边界上计算环路积分,可以用解析算法解决此问题.算例表明,该解析算法运算量小,计算结果准确可靠. 相似文献
157.
在不考虑弹药消耗量受限制的情况下,炮火对目标急袭射击达到的毁伤程度往往与射击持续时间成正比.这一结论是在考虑目标毁伤幅员不变化的情况下得出的,但在战场上目标毁伤幅员经常是变化的,通过分析目标毁伤幅员及射弹数随时间的变化,来确定射击持续时间与毁伤程度之间比较客观的关系,为炮兵指挥员定下射击决心,做出指挥决策提供依据. 相似文献
158.
159.
应用层组播是一种实现网络中心战环境下一对多战场信息分发的有效途径,在对网络中心战环境下应用层组播研究面临的各类问题进行分析的基础上,重点对组播可靠性问题进行了研究,提出了一种可靠组播策略,通过反压技术和备份缓存的方式来保证端对端传送的可靠性,对组播树的错误恢复算法进行了设计.并提供了一种随机路由的辅助策略来改善可靠组播传送的效率,从而满足战场信息分发的高效和高可靠性需求. 相似文献
160.