全文获取类型
收费全文 | 2052篇 |
免费 | 302篇 |
国内免费 | 260篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 49篇 |
2021年 | 79篇 |
2020年 | 98篇 |
2019年 | 50篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 68篇 |
2015年 | 67篇 |
2014年 | 139篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 158篇 |
2011年 | 134篇 |
2010年 | 132篇 |
2009年 | 134篇 |
2008年 | 155篇 |
2007年 | 127篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 124篇 |
2004年 | 128篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 65篇 |
2001年 | 68篇 |
2000年 | 51篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2614条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性.应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式.仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能. 相似文献
152.
被动悬挂的系统参数不能随路面状况变化而改变,故减振性能有限,且振动能量被减振器以热量的形式耗散,造成了能量的浪费。馈能悬挂能够提高悬挂性能并降低能耗,正受到广泛关注。对车辆悬挂的能量耗散和馈能潜力进行了探讨,回顾了馈能悬挂的研究和发展状况,总结了馈能悬挂的结构方案和优缺点。最后,分析了已有馈能悬挂存在的问题和应用受限的根本原因,并指出能够兼顾振动控制效果与能量回收效率的馈能悬挂将会有良好的发展前景。 相似文献
153.
针对一个新的三维自治混沌系统,研究了该系统的控制与同步现象。根据李雅普诺夫稳定性理论,运用自适应控制方法对该系统进行了混沌控制,设计了实现其同步的一个非线性控制器,运用Matlab数值仿真验证了设计的有效性。 相似文献
154.
为使车用牵引电机在弱磁控制模式下的输出转矩跟随电机最大输出能力,在采用基于磁链的定子电流控制方法的基础上,提出一种最优转矩控制算法,实现时间最优控制,提高系统响应的快速性。基于dSPACE构建了快速控制原型半实物仿真系统,对控制算法进行了多种工况下的仿真试验验证。试验结果表明:该控制系统能够快速、无差地跟踪速度给定信号,实现弱磁区转矩优化控制。 相似文献
155.
156.
157.
158.
159.
160.
提出了三维真比例导引律的降维分析方法。首先研究视线的运动规律,提出了视线的两种旋转角速度及其计算方法,建立了视线运动方程与新的弹目相对运动方程。其次通过对弹目相对运动的分析,发现在三维空间中存在视线瞬时旋转平面,可以在该平面内构造二维制导律,以应用于三维拦截问题的制导控制。然后将空间真比例导引律不加任何近似与线性化直接引入视线瞬时旋转平面,使其维度从三维降为二维,并对其制导特性进行了分析。最后通过仿真对比分析,验证了真比例导引律降维分析方法的有效性。 相似文献