全文获取类型
收费全文 | 2124篇 |
免费 | 297篇 |
国内免费 | 261篇 |
专业分类
2682篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 72篇 |
2021年 | 115篇 |
2020年 | 98篇 |
2019年 | 50篇 |
2018年 | 23篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 68篇 |
2015年 | 67篇 |
2014年 | 139篇 |
2013年 | 111篇 |
2012年 | 158篇 |
2011年 | 134篇 |
2010年 | 132篇 |
2009年 | 134篇 |
2008年 | 159篇 |
2007年 | 129篇 |
2006年 | 96篇 |
2005年 | 124篇 |
2004年 | 132篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 65篇 |
2001年 | 68篇 |
2000年 | 51篇 |
1999年 | 39篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 41篇 |
1994年 | 37篇 |
1993年 | 29篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 31篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2682条查询结果,搜索用时 15 毫秒
391.
392.
393.
提出了一种计算状态电子密度的超分辨处理方法。这种方法是在Fourier变换的基础上,引入高频滤波器函数H(ω,α),经滤波处理后,再取Fourier逆变换,得到近似解。此方法能够较好地抑制噪声干扰,且计算复杂性较低,文中给出了算法,证明了收敛性,最后给出了计算机实验结果。 相似文献
394.
针对BTT导弹在飞行过程中模型存在较大不确定性,并且控制舵的摆角受到物理装置约束的情况,研究了在约束条件下导弹姿态跟踪保性能控制的设计问题。首先在弹道的特征点处将导弹的非线性运动瞬时线性化,将导弹看作是一个不确定线性系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计姿态控制器,然后推导得到满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制存在的充分条件。最后以某型导弹的姿态控制为例,设计了其姿态的跟踪保性能控制器。六自由度仿真结果表明了所得方法的有效性和可行性。 相似文献
395.
协同控制技术作为多智能体分工合作完成任务的关键核心技术,能解决无人机集群编队、队形重构和避障避碰等问题,是无人机集群正常运作的基础。针对近几年国内外无人机集群协同控制技术的发展历程,概述3种控制结构原理及其优缺点;分析了基于3种控制结构的编队控制方法及其优缺点;从无人机集群协同编队控制技术出发,分析基于编队控制的避障方法;指出了现阶段无人机集群协同控制技术面临的瓶颈问题,并对协同控制技术的未来发展方向进行了展望,为无人机集群编队控制和避障方法研究提供一定的借鉴。 相似文献
396.
针对永磁同步电机在实际应用中变负载、磁饱和内外干扰等因素影响下的稳定控制问题,提出了基于super-twisting算法的扩张状态观测器(super-twisting extended state observer,STESO)对总扰动进行准确估计和补偿。通过分析永磁同步电机的动力学模型,构建永磁同步电机的扩张状态模型,并以此为基础设计STESO,在有限时间内实现对永磁同步电机总扰动的准确观测。利用Lyapunov方法分析了STESO的稳定性,并推导了误差收敛时间的表达式。仿真实验结果表明,所提方法在位置和转速控制上响应速度快、扰动影响恢复时间短,相比于PID控制、自抗扰控制和基于改进模型预测的自抗扰前馈控制等方法具有更好的快速性和更强的抗扰性,蒙特卡洛实验结果同样显示所提方法针对参数不确定性具有较强的鲁棒性。 相似文献
397.
介绍了一种采用PLC控制器对等离子喷涂工艺流程进行监控的应用实例.在分析等离子喷涂工艺要求的基础上,设计出喷涂的PLC控制时序,并以此为依据完成PLC电路及软件设计.采用PLC控制,简化了喷涂工艺操作,提高了喷涂效率和涂层质量. 相似文献
398.
通过对装备在高山、沿海、戈壁等特殊地理环境下,保障数据的深入挖掘,分别从定性和定量2个角度分析了恶劣复杂环境因素对装备故障的影响。采用灰色关联法定性分析了典型工作环境与装备故障分系统之间的关联程度;利用比例风险模型定量分析了环境影响因素与装备可靠性的关系,构建累计生存函数预测装备在特定环境参数下的故障间隔时间;通过装备在实际工作环境下的故障数据验证了分析结果的准确性。 相似文献
399.
建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,... 相似文献
400.