日-地(月)系拉格朗日L1点及晕(Halo)轨道应用

日-地(月)系统拉格朗日L1点及L1点附近的晕(Halo)轨道在"夸父"工程中有重要的应用价值,可用于对太阳实施持续观测.利用数值分析方法,找到了日-地(月)-探测器三者构成的圆限制性三体问题中L1点附近的周期晕(Halo)轨道,分析了轨道的特性.研究结果对"夸父"工程中的目标轨道设计有一定的参考价值.     

高旋弹头滑块控制的建模与仿真

建立了双滑块机构下的高旋弹头动力学分析模型,对气动力矩变化和惯量张量变化给外弹道参数带来的影响进行了仿真研究,结果表明:双滑块机构对弹道三维方向的改变均有效果,同时弹头飞行攻角也是逐渐减小,因此系统的稳定性也是可以得到保证的,这就为后续的闭环控制提供了必要的保证.     

上期《心理小测试》答案

A.你"拍马屁"太露骨,老板听着可能是小乐了一下,可同事们听了可能就会觉得你太没品位。B.你的职场软肋是对办公室里的风吹草动、异样气味太没有敏感度。C.你情绪控制力差,属于黑白分明、不向任何势力低头、甚至有时候不能适时顾全大局的人。D.你聪明又机警,但太自我。你不太理解也不太能够容忍理解能力不高、反应比较慢的人。     

论控制下交付与贩卖毒品罪的形态

近年来,关于控制下交付是否会影响贩卖毒品罪的形态,在控制下交付状态下实施的贩卖毒品犯罪的犯罪形态该如何认定等问题越来越受到理论界和实践部门的关注。从控制下交付的基本问题入手,分析了贩卖毒品罪既遂与未遂的标准,进而讨论了控制下交付对贩卖毒品罪形态的影响。     

海港口岸犯罪分子利用集装箱偷渡的预防与控制

随着我国集装箱进出口贸易的迅猛增长和各地对偷渡活动严厉打击,不法分子开始尝试利用集装箱组织大规模偷渡,并渐呈上升和蔓延趋势,严重干扰了口岸正常的出入境秩序。从集装箱运输流程主要环节（装货、施封、存放、运输、装船）入手,通过分析当前海港口岸集装箱偷渡活动的特点及在集装箱管理过程中存在的问题,提出预防与控制集装箱偷渡的对策。     

H∞控制理论在雷达导引头伺服系统设计中的应用

基于鲁棒控制理论对雷达导引头伺服系统进行综合与分析,在建立系统状态空间模型的基础上,将雷达导引头伺服系统的综合问题归结为标准的H∞控制问题,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞/混合灵敏度控制器,以保证系统的鲁棒性;同时,分析了采用H∞控制器的系统性能.仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定效果,满足对雷达导引头伺服系统控制的要求.     

CAN总线技术在汽车电子控制系统中的应用

介绍了CAN总线的技术特点,提出了以CAN总线为纽带,连接汽车各电子控制单元,组成汽车电子控制系统的解决方案。针对汽车电子控制系统,重点论述了CAN节点的硬件电路设计和系统软件设计,最后指出CAN总线作为极具潜力的控制器局域网络,在汽车电子系统中必将得到广泛的应用。     

潜艇变深运动的变结构控制研究

采用变结构控制方法.考虑舵的响应特性,对潜艇变深控制进行了仿真研究.给出变结构控制的切换函教和控制律的设计方法,分析了各控制参数对控制性能的影响,以及舵的响应特性对控制性能的影响.仿真结果表明.变结构控制对潜艇变深运动具有良好的控制作用,且具有良好的鲁棒性.     

基于混合优化算法的单分量磁性定位方法

为解决现有磁定位方法的定位精度较大程度上依赖于定位参数初始值估计精度的问题,提出了基于混合优化算法的单分量磁定位方法.首先利用舰船垂向磁场的衰减特性构造了相关系数函数,该函数与测量面上磁场的拟合误差函数共同组成了一种新的多目标规划函数,然后将微分进化算法与方向加速法相结合形成了混合优化算法,再利用该算法通过多目标规划函数确定最优的定位参数解.实验证明,对于未安装定位系统的半合作舰船,该定位方法利用磁传感器所测目标的垂向磁场,能较准确地确定舰船相对于磁传感器的位置,定位结果稳定可靠,定位精度较高.     

“全球鹰”无人机任务控制站的组成与功能分析

任务控制(Mission Control Station,MCA)是无人机指挥控制系统的核心.文章以美军"全球鹰"无人机为研究对象,首先介绍了无人机任务控制站的组成,然后详细分析了任务控制站的四大核心功能,包括起降控制、指挥控制、任务规划和信息处理,最后从信息的角度,分析了无人机任务控制站的信息处理流程.