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851.
王祝张振鹏张原宁焦嵩鸣 《无人系统技术》2022,(4):88-95
面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径。为了综合考虑队形保持、路径长度及路径存在性,提出一种队形可变编队的路径规划方法,为编队跟踪控制提供一条全局参考路径。首先,分别依据个体的占据空间和编队的占据空间,对障碍进行两次膨胀,获得包含硬障碍和软障碍的路径规划构型空间。然后,在基于A*的路径规划框架下,构建包含路径长度和软障碍穿越距离的加权代价函数,以获得多指标权衡的路径。最后,不同权重对比试验表明,所提算法对不同障碍环境具有更好的适应性,通过权重设定能获得满足不同需求的可行解,可以为编队提供满意的全局路径。同时,随机场景测试试验验证了算法具有良好的鲁棒性。提出的编队路径规划方法可以引导机器人编队在复杂环境下更安全和快速地完成任务。 相似文献
852.
在分析装甲车辆推进系统热管理研究需求的基础上,设计了试验台架的总体方案。建立了并联管路数学模型,分析了并联管路阀门开度、阻抗、压头以及流量间的关系;建立了换热器数学模型,分析了质流量热容与温度、流量与传热之间的关系。基于GT-COOL和Simulink软件建立了台架及其控制规律联合仿真模型,仿真结果验证了数学模型理论分析的正确性,为台架变工况的控制策略提供了理论指导。 相似文献
853.
控制系统是航空发动机的重要组成部分。文章对国外航空技术强国,特别是美国和俄罗斯的航空发动机控制系统技术的发展历程进行了分析,着重介绍了某发动机控制系统的技术特点。针对该发动机控制系统提出了数字化改进方案,可以有效减轻控制系统重量,挖掘发动机潜力,并提升发动机性能。从航空发动机控制系统的发展历程可以看出,全权限数字电子控制技术(FADEC)是航空发动机控制系统发展的必然趋势,会对航空技术的发展产生巨大的推动作用。 相似文献
854.
总结论述了美国和英法国家的飞机电磁弹系统工程化应用研制的发展状况,综述了电磁弹射用直线电机的方案选型设计、仿真技术、性能优化和控制方法等方面的关键技术和研究现状,针对电磁弹射技术的发展前景和应用给出了相关建议,为国内电磁弹射相关技术的发展提供了借鉴。 相似文献
855.
为满足某型高功率密度柴油机智能化控制冷却系统的设计需要,构建了高功率密度柴油机与冷却系统的工作过程耦合模型。利用该模型计算了柴油机关键热部件的散热量MAP,并对结果进行了分析。结果表明:一级中冷和二级中冷散热量随环境温度升高而降低;级间中冷散热量随环境温度的升高而升高。应用该方法能够快速掌握高功率密度柴油机的散热规律,为制定智能化控制冷却系统的控制策略提供依据。 相似文献
856.
857.
858.
在介绍天基预警系统作战流程,以及天基预警系统资源和任务的分析和描述的基础上,提出天基预警系统资源调度问题,给出其输入输出结构,并以五元组的形式对该问题进行形式化描述。
关键词:天基预警系统、资源调度、形式化描述 相似文献
859.
万绍杰 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,(6):39-42
根据消防实际工作经验,以某星级饭店为工程研究对象,就中庭式建筑的火灾危险性以及规范中关于中庭防火设计问题存在的不明确之处进行探讨,并提出了一些建议和解决对策. 相似文献
860.
日前,中国兵器工业集团江南工业集团公司正着手准备出台投入产出管理工作考核办法。为此,该公司召开了相关会议,对投入产出管理工作的背景、工作目标、工作方法和工作中可能存在的问题进行了交流与沟通;围绕如何降低制造成本率和生产损耗,实现精益化管理的良好效果开展了讨论。投入产出管理专项工作涉及各单位物料管理质量成本控制、民品外包管理等多个领域,该公司将会根据各单位实际情况出台个性化考核办法, 相似文献