线导鱼雷的方位导引模型及工程化研究

针对线导鱼雷在新的作战条件下的攻击问题,结合线导鱼雷的作战使用原则,给出了现在方位导引法的理论基础.并对其工程化数学模型进行改进.在计算机环境下对其进行模拟仿真,计算结果显示,该方法在常规态势下的鱼雷攻击中发现目标的概率符合工程需求.同时,还分析了其在工程化实践中的难点,为未来的模型改进提供了方向,因此,有一定的工程实用价值.     

基于扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内从而达到准平行接近的状态,本文基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明:在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

水下导弹导引法与弹道仿真

假设目标作直线运动时,以未来方位导引法和自动变提前角导引法两种不同的导引方法为例,建立了水下导弹的线导和自导相对运动方程、导引弹道数学模型并进行了仿真,获得了水下导弹、目标和制导站的相对运动轨迹及水下导弹与目标相对距离随时间变化的曲线和攻击效果。对水下导弹攻击目标距离的预测具有较高的参考价值。     

对征集高文化素质兵员的几点思考

征集高文化素质兵员,是提高兵员质量,提升部队战斗力的重要举措,是直接关系到部队现代化建设和能否“打得赢”的大问题。当前征集高文化素质兵员,客观上面临着不容乐观的形势:一是高校扩招的人数逐年递增,致使高文化适龄青年可征集基数逐年减少;二是优惠政策相对滞后,高文化适龄青年应征积极性有所降低;三是身体素质差异,高文化适龄青年淘汰率较     

基于高阶滑模微分器的增广比例导引律

导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加速度的估计模型;其次,根据视线角速度和视线角加速度的估计值,利用一种光滑无抖阵滑模微分器构造增广比例导引律。最后,通过仿真验证表明,具有滑模微分器结构的增广比例导引律导引性能良好。     

种地打工多业增收

近年来,为了解决一线职工"半年闲"、富余劳动力上岗就业的问题,四师七十三团采取了多项举措,取得了良好的成绩。创新发展模式。调整三次产业结构比例,2012年三产比例调整为28:52:20,实施"退一进二还三"工程,让农业一线职工从一产就业退到二产、三产就业,转移农业大田富余劳动力。目前团场1666名富余劳动力在工业园区就业,增加了团场职     

时变环境下基于加速寿命试验的产品故障预测方法

针对传统可靠性模型及分析方法无法分析产品在时变环境下可靠性的缺陷,提出了时变环境应力下产品可靠性预测方法.引入比例风险模型描述产品可靠性与工作环境因素的关系,结合加速寿命试验数据,利用极大似然估计确定基准失效率函数及各环境因素协变量回归系数.在假设产品工作环境应力转换时间确定的情况下,建立了时变环境下可靠度分析模型.实例验证了该方法的有效性.     

“艾科尔斯”改进型光学助降系统的纵向着舰精度研究*

基于“艾科尔斯”(ICOLS:Improved carrier optical landing system)改进型光学助降系统的人工着舰系统是几种新型光电或激光舰载机助降系统之一,研究了“ICOLS”改进型光学助降系统的引导技术,整个系统的关键是引入激光束。研究重点是当航母在海浪、海涌干扰作用时,飞机在ICOLS系统引导下,人工操纵飞机着舰时的仿真结构配置,并导出终端误差方程。最后给出了在典型海浪作用下,ICOLS近程系统采用角稳定助降系统控制律的着舰精度仿真计算实例,从而为地面仿真研究着舰误差提供了基本思路与研究手段,对保证飞机安全着舰有十分重要的意义。     

把环境保护教育贯穿中学化学教学始终

在我国,环境保护是一项基本国策。要想保护好环境,就必须加强环境保护教育,提高广大公民的环境保护意识。目前,造成环境污染的因素有很多,其中化学污染占很大比例。作为一名化学教育工作者,应该重视在化学教学中向学生渗透环境保护意识,利用化学知识来保护环境。一、密切结合中学化学教学内容,适当渗透环境保护教育在中学的各主要学科中,化学可以说与环境保护的话题联系得最为密切。中学化学教材本身是就一本很好的环境保护教科书,从初中“空气”知识中“空气污染”的简介,“水”中“三废”的介绍,“一氧化碳”中“一氧化碳对空气的污染”的…     

对剩余飞行时间估计误差不敏感的末制导改进方法

首先对传统的比例导引控制系统进行了分析,分析结果表明,传统的比例导引方法对导弹剩余飞行时间的估计依赖性强,剩余飞行时间估计误差将大大降低制导性能,甚至造成导弹脱靶.为了解决这一问题,提出了一种降低敏感度制导律,建立了该改进制导律的数学模型并进行了仿真,仿真结果表明,该制导律对剩余飞行时间误差敏感度低,并能够提高制导性能...