滑模变结构导引律在动能拦截器上的应用研究

由于大气层内动能拦截器控制系统具有非连续性、不确定性,为了提高动能拦截器控制系统的抗干扰性和机动性,设计了一种新的滑模变结构导引律.通过末制导弹道仿真,将其应用于动能拦截器末制导导引拦截三维螺旋机动目标,结果表明,滑模变结构导引律具有响应快速,简单易行,有效对付高机动目标等优点,对于KKV拦截三维螺旋机动目标有很好的鲁棒性.     

导引头驱动的三维场景模拟技术研究

为检验导引头的捕获、跟踪性能研制了一个三维场景模拟系统,它克服了野外实验的种种弊端.重点载入外部的导引头航迹和姿态数据,通过建立相应的数学模型实时模拟导引头运动引起的场景变化.同时,利用双缓存技术以及精确定时器的选用等实现系统实时性,并通过帧速率法得到了检验.与其他模拟系统相比,本系统具有2个特色:场景的模拟是由导引头数据驱动的;此模拟是实时的.实验结果证明本系统可以很好的满足实际的需要.     

对GPS区域映射比例影响因素的分析

根据GPS区域映射系统诱导原理,推导出求解虚拟点邻域的算法,进而在此基础上对映射比例影响的因素进行了分析,主要包括虚拟点位置和转发器分布对映射比例的不同影响,并且对如何在有效干扰区域内通过选择虚拟点的位置和转发器的分布以达到映射比例的优化进行了研究,得到了优化方法,得出的结论可为实际应用提供参考.     

带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度.     

模糊PID控制在微小型无人机导航算法中的应用

针对传统无人机导航控制系统的局限性,提出一种基于模糊自适应PID控制的无人机导航控制系统.建立控制量误差及其变化率与PID参数的模糊控制器,根据专家经验和微小型无人机的实际应用,建立模糊控制规则表,采用极大极小值反模糊化规则得到具体PID控制参数.实际飞行表明,在调节的时间与精度上,较经典PID控制算法具有更好的性能.     

一种基于DCT和PSOLA的语音变换方法

文中提出了一种基于离散余弦变换(DCT)和基音同步叠接相加(PSOLA)的语音变换方法。此方法可以自由调整源语音的基音频率、能量分布和时长,以达到变换要求,并且变换后的语音具有较高的质量。变换方法首先对基音标记过的语音段通过DCT进行基音频率和能量分布的调整,之后再通过PSOLA法进一步对基音频率进行修正。实验表明,此方法在男女声变换中,能够使变换前、后语音的性别感觉明显变化,并且保持了较高的语音质量。     

反临近空间高超声速目标拦截弹中末制导交接班窗口

在视线旋转坐标系下建立拦截弹与目标的相对运动方程,分析采用纯比例导引律捕获高超声速目标的充分条件,并推导出在交接班处的最优拦截几何,即零控拦截流型。定性分析了拦截弹速度、高度、导引头特性以及末制导捕获条件等在中末制导交接班时所受到的限制,在此基础上定义了中末制导交接班窗口的概念,并介绍了交接班捕获窗口的影响因素、用途、特性以及计算步骤。以纯比例导引律拦截高速目标为例,定量描述了交接班捕获窗口和零控交接班区域,并通过数字仿真实验验证了交接班捕获窗口的合理性。     

空间自旋稳定拦截器的数字比例导引

具有多管侧向固体冲量发动机的空间自旋稳定小型拦截器,采用极坐标控制形式,通过数字脉冲调节器对多管推力冲量只调频的侧力控制技术,近似构造“数字变推力”,为实现比例导引开辟了新的技术途径。     

线导+尾流自导鱼雷末端导引方法研究

应用最优控制理论,推导出线导＋尾流自导鱼雷末端的最小时间导引律．仿真结果表明,运用对准法导引,鱼雷的导入尾流角和尾距均满足攻击要求．     

军人基本工资比例结构分析

军人基本工资作为军人工资收入的主体,是确定军人转业、复员、退休后的工资福利待遇项目的主要依据。它具有统一性、稳定性、等级性、主体性等特点。军人基本工资结构应能体现军人劳动的价值,在工资收入总额中的比例应不低于60%。针对军人基本工资水平虽高于地方、而整个工资收入水平却低于地方的不合理现象,要完善军人基本工资结构,一方面可提高军人基本工资,加大基本工资所占比重;另一方面可增加基本工资之外的津贴补贴,提高军人整个工资收入水平。