增量比例导引规律仿真研究

以弹目相遇时间及导弹所需法向过载为研究对象,建立了引入附加增量下的比例导引规律数学模型,分析了比例导引系数和附加增量对弹目相遇时间及导弹所需法向过载的影响,并运用Matlab语言进行仿真,仿真结果表明与传统的比例导引法相比,选择合适的附加增量不仅可以缩短弹目相遇时间,还有助于稳定导弹所需法向过载曲线的末端跳动现象。最后就比例系数和增量的选取提出了建议。     

关于半鞅向量随机积分的一个注

建立了半鞅向量随机积分的一个结果,能方便处理可料过程在向量随机积分意义下对半鞅的分解随可料过程不同而不同的问题.作为其应用,给出了有关文献中定理的简洁证明.并利用其思想,得到了半鞅向量随机积分的一个重要性质.     

自动引导系统中的类比例导引法

以自动引导过程中的脱靶量最小为目标,应用最优控制的相关理论,得出了自动引导系统中的一类新的导引方法--类比例导引法,与比例导引法相比,它充分考虑了目标和载机的机动.最后,对所得结论进行了数字仿真,表明了该导引法的最优性.     

导弹控制系统观测器

建立了反坦克导弹控制系统简化数学模型 ,应用最佳控制理论设计了最佳反馈系统 ,并对状态变量进行重构 ,确定了控制系统观测器 ,从而提高了反坦克导弹控制精度     

导弹最优制导律弹道仿真分析

根据导弹仿真数据,绘制可直观显示弹道特性的理想弹道曲线。给出了比例导引法的差分方程,建立了比例导引法的三维弹道仿真模型。在对比例导引法进行三维弹道仿真的基础上,分别对增量比例导引、基于二次型的最优制导律和考虑动态特性的二次型最优制导律进行了三维弹道仿真,绘制出了可直观显示弹道特性的理想弹道,计算了导弹与目标的遭遇时间,并对结果进行了比较分析。最后得出考虑弹体动态特性的二次型最优制导律具有最优性。     

基于相似原理的点特征松弛匹配算法

利用感兴趣点检测算子提取点特征,构建三角形并利用其相似度来定义点特征的匹配度,提出了一种新的具有比例与旋转不变特性的点特征松弛匹配算法.实验表明,所提出的匹配算法有很快的运算速度和很高的匹配正确率.     

可靠性强化试验通用夹具研究

针对可靠性强化试验中全轴随机振动试验的通用夹具问题展开研究,首先提出了基于全轴随机振动环境多轴非比例加载、非高斯幅值分布、宽频带等特性的全新夹具设计要求,然后通过理论分析得出了夹具设计的一般原则,最后设计实现了一种可靠性强化试验通用夹具,并对该夹具进行了测试验证.全轴随机振动试验的夹具设计是可靠性强化试验在工程应用中的关键技术,该文的研究可以为可靠性强化试验的推广应用提供广泛借鉴.     

黎曼积分定义的一种等价形式

给出了定积分的另一种定义形式。这一定义去掉了黎曼积分定义中求和表达式Σ↑ｎ↓ｉ＝１ｆ（ξｉ）Δｘｉ中ξｉ取点任意性的要求,并且在被积函数有界的条件下,证明这种定义与黎曼积分定义等价。     

微分环与自积分环EMP磁场传感器的研究

本文对ＥＭＰ磁场传感器的进行了理论分析,提出了微分环与自积分环两种磁场传感器的设计方案,并在ＴＥＭ小室中对这两种传感器的动态响应特性进行了实验研究,针对ＥＭＰ磁力传感器普遍存在的固有失真问题,建立了误差分析模型,为估计测量误差提供了理论依据,研究表明,自积分环磁场传感器峰值测量误差很小,适用于波形的直接观测,微分环传感器灵敏度高,抗干扰能力强,适用于测量弱信号的场合。     

对于机动目标的真比例导航

我们根据分析得到对付智能机动目标的真比例导航(TPN)导弹制导法则的捕获区。考虑两种TPN方案。第一种是原始的TPN,假设指令制导的侧向加速度只与瞄准线(LOS)速率成正比,比例因子是一个任意常数或仅仅依赖于初始接近速度。另一种叫作RTPN(现实的TPN),它假设控制的侧向加速度与LOS速率成正比,并且也与当前接近速度成正比。假设目标以增加LOS速率的方式机动并因此与取消LOS速率的比例导航(PN)基本原理正好相反。为原始TPN导出了捕获的必要和充分条件,并利用这种条件获得了精确的捕获区。为RTPN导出了捕获的充分条件并用来得到它的部分捕获区。对于RTPN也导出了捕获的某些必要条件并且用来得到它的最大捕获区。利用这些条件,给出现有捕获区的某些重要结果和TPN法则的捕获可能性比较研究。