教学中备课质量的评价分析

备课质量是教学过程中的重要组成部分,对提高教学质量起着重要作用。本文给出了客观量化评价教师备课质量的一种方法,对提高教学质量有积极作用。     

把环境保护教育贯穿中学化学教学始终

在我国,环境保护是一项基本国策。要想保护好环境,就必须加强环境保护教育,提高广大公民的环境保护意识。目前,造成环境污染的因素有很多,其中化学污染占很大比例。作为一名化学教育工作者,应该重视在化学教学中向学生渗透环境保护意识,利用化学知识来保护环境。一、密切结合中学化学教学内容,适当渗透环境保护教育在中学的各主要学科中,化学可以说与环境保护的话题联系得最为密切。中学化学教材本身是就一本很好的环境保护教科书,从初中“空气”知识中“空气污染”的简介,“水”中“三废”的介绍,“一氧化碳”中“一氧化碳对空气的污染”的…     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。