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白奕杰孙瑞胜陈伟朱斌 《无人系统技术》2022,(4):23-31
预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。 相似文献
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建立铁路军事运输衔接运效益比选指标体系,是研究铁路军事运输衔接运效益的一项基础性工作。应在收集铁路军事运输衔接运统计结果的基础上,根据铁路效益比选统计要求,对相关数据、资料进行整理汇总,并编制出统计图表,再运用比较分析法、结构分析法和图示分析法等,对反映效率和效益的指标进行比选分组,最终形成效益比选指标体系。 相似文献
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烟火药剂的热值计算在烟火研究领域有着重要的作用.本文根据最小自由能原理,通过一系列基本假设计算出了体系燃烧爆炸反应后的热值,计算结果与实验衡量数据相吻合,并且程序可通过进一步完善,扩展应用于非理想气体,提高计算精度. 相似文献
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近程防空中的国土防空与野战防空 总被引:1,自引:0,他引:1
根据近程防空中国土与野战防空导弹的不同任务、目标,发展不同的拦截技术确定其技术发展的核心问题,结合国外发展动向研究了目前应关注的问题. 相似文献
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添加质量分数为3.0%的纳米碳化硅(n-SiC)的多元聚四氟乙烯(PTFE)复合材料具有优良的摩擦因数和耐磨性.研究了n-SiC对复合材料摩擦磨损过程中的转移膜、磨损形貌的影响.研究认为,n-SiC在多元PTFE复合材料中的主要作用是促进PTFE转移膜的形成,以获得低而稳定的摩擦因数;有效提高复合材料的耐热性、承载能力,减少粘着磨损量,提高复合材料的抗微切削能力;促进复合材料的磨损机制由粘着磨损为主向微切削磨损为主的转变. 相似文献
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研究了在高速动能弹打击下,不同夹层结构所构成的复合装甲的抗弹性能.采用有限单元法及MSC软件MSC.PATRAN和LS-DYNA进行数值模拟.首先,从夹层构形方面建立3层间隙装甲模型,中间层分别为平板夹层、波纹夹层和蜂窝夹层;通过不同配置,分别研究并对比了平板夹层、波纹夹层和蜂窝夹层构形的抗弹性能.分析结果表明,可以从改善夹层构形、厚度配比等方面来提高复合装甲的抗弹性能. 相似文献
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