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UKF在MEMS陀螺随机噪声补偿的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了MEMS陀螺静态随机噪声与动态随机噪声的特点;系统分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)的特点,将UKF用于MEMS陀螺随机噪声估计;针对MEMS陀螺静态噪声与动态噪声补偿用同一方法处理达不到一定性能的难题,提出了一种由阈值决策静态和动态滤波的工程方法;指出将时间序列用于建立随机噪声的数学模型的缺陷,指出欧美等使用的MEMS陀螺随机噪声补偿的优点与缺点. 相似文献
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文章对高强混凝土(HSC)与活性粉末混凝土(RPC)的性能、施工工艺、造价等要素进行分析比较,分别对两种混凝土在海防工程中的应用与发展提出了自己的看法。 相似文献
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以武警工程大学图书馆2009~2012年的读者借阅流量为基础,基于年、月等时间序列,分别建立了相应读者借阅流量的分布图,对分布规律进行了分析总结,为今后图书馆的管理决策提供了理论依据。 相似文献
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北京的东三环两侧,是首都最繁华的商业区,坐落在这里达20余平方千米的使馆区,展现了别样的异域风睛,增添了别样的异域神秘:风格迥异的世界各型建设鳞次栉比,数百面各色国旗迎风招展,操着各种语言、不同肤色人群穿梭其间……在这块特别的土地上,驻扎着一支伴随共和国诞生而成长壮大的部队——武警北京市总队第九支队,这是人民军队编制序列里唯一一支成建制的外事警卫支队。在这里,他们守卫的是人民利益,代表的是国家形象,体现的是民族意志。 相似文献
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阅读提示:现代服务业是衡量一个地区经济发达水平的重要标志。近年来,十二师党委按照"围绕城市、依托城市、服务城市、发展城市"的理念,充分发挥比较优势,取得了显著成效。本期"新闻会客厅"特邀十二师总经济师赵志江,与大家一起探讨该师在第三产业发展过程中积累的经验和存在的问题。 相似文献
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兵团党委六届十一次全委(扩大)会议明确提出了"两个率先、两个力争"的宏伟目标,为兵团率先在西北地区全面建成小康社会制订了路线图和时间表。全面系统分析兵团经济社会发展面临的有利与不利因素,查找指标背后的深层次问题,采取有效应对措施,是兵团能否实现率先在西北地区全面 相似文献
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