驶向未来的百年航船

江南造船厂,浓缩了百年造船事业的变迁,见证了中国民族工业的沧桑历史。上海世博会,他们举厂迁移,让出黄金宝地,建设世博园。这带给了他们挑战,更带给了他们机遇,引领着他们站在世界船舶发展前沿,倾力打造驶向未来的百年航船。     

龙之宝船驶进世博园

走进世博园企业馆区,一座长方形的庞大建筑赫然映入眼帘,两排紧密的巨大弧形钢架围扰着建筑两侧,仿佛巨轮的船身龙骨,等待着装配、远航,这就是由江南造船厂原来的装焊车间改造而成的中国船舶馆。在浦西园区18个企业展馆中,中国船舶馆无疑是最大、最有特色的展馆。在这里,我们见证了中国民族工业发展的历程,看到了中国船舶发展的未来和希望。     

剖分T型钢轴心压杆的弯扭屈曲

《钢结构设计规范》（GB50017—2003）认为单轴对称的T型钢轴心压杆绕对称轴的稳定性是弯扭失稳问题。本次试验发现,剖分T型钢轴压杆有必要做弯扭屈曲验算,计算方法采用换算长系比法。     

多尺度方法在强非线性系统中应用的一个注释

多尺度法在求解非线性系统时,目前所得到的结果多集中在弱非线性系统上。论文对多尺度法进行了改进。对强非线性杜芬系统进行了变换,得到了强非线性杜芬系统存在3个解的结论,其中大的和小的是稳定的,中间的是不稳定的,物理上实现哪个稳定运动取决于初始条件。     

饱和系统的线性最优容错不变集

针对饱和系统的容错控制问题,提出了一种D稳定约束下系统吸引域的估计方法。分别以不变集和参考集的容量为优化目标,给出了两个优化容错不变集的充分条件。为解决不变集优化中出现的双线性矩阵不等式(BMI)问题,通过构造包含线性矩阵不等式(LMI)的目标函数,将它转化为非线性规划的形式进行求解。通过一个仿真实例对该方法进行验证。     

高原高寒地区抗震救灾军需保障探讨

高原高寒地区抗震救灾军需保障具有军需物资消耗增大、保障资源匮乏、保障要求增高、保障能力受限等特点,提高高原高寒地区抗震救灾军需保障能力,应建立高效指挥保障体系,完善军需应急保障预案,健全物资储备筹措机制,进一步提高军需保障质量。     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

新时期西部地区军民融合式发展略论

文章分析了新时期西部大开发进程中,推进西部地区军民融合创新发展的背景条件,探讨了西部地区军民融合式发展的基本原则,研究提出了科技机制创新、基础设施共享、军工经济与区域经济协调、人才资源共育共享和提升国民经济动员质量等对策。     

完善军队地区附加津贴制度的建议

完善军队地区附加津贴制度,从大的方面讲,需要着眼整个地区津贴制度体系;从军队内部看,需要从完善地区津贴制度体系、制定科学的津贴标准、建立津贴调整机制等方面着手。     

“入世”与提升西部竞争力

如何应对“入世”挑战,促进西部经济的发展,已是摆在我们面前刻不容缓的课题。西部经济虽有较大发展,但与东部相比,其竞争力及市场开放程度则相差悬殊。“入世”后,西部经济将面临更大的挑战。西部资源优势将变为“负优势”,农牧业首先受到冲击,企业面临更激烈的竞争,第三产业将会被削弱,就业压力和收入的差距将增大。面对WTO发展西部经济的思路是：为提高西部的国际竞争力创造有利环境,确立市场导向型发展战略,建立优势产业的产业关联。