线性二次型及模型预测控制编队控制研究

多智能体集群作战是未来战场的重要形式.作为集群作战中的关键技术,编队控制有着广泛的应用.以编队控制律为研究目标,选择2种优化控制方法:线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法和模型预测控制(model predictive control,MPC)方法.针对圆形编队轨迹,采用...     

基于自适应积分滑模的无人机编队控制器设计

针对一类受有界干扰影响的无人机编队系统控制器设计问题,基于自适应积分滑模控制框架,提出了一种新型的无人机编队控制器设计方法.通过引入自适应律对扰动上界进行估计,并在控制器中消除了扰动的影响,通过Lyapnov方法对所提出闭环系统的稳定性进行了仿真及分析.仿真结果表明,本文所提出的控制器在保证系统具有一定鲁棒性的前提下完...     

海上作战火力运用方法综述

在海上作战中,火力运用是指挥控制决策阶段研究的重要问题之一,如何在有效时限内合理制定海上作战兵力、武器和敌目标之间的匹配方案,使得海上编队整体作战效能最优,我方损失最小,是海上作战火力运用的核心问题。分析总结了海上作战火力运用方法发展现状,研究了当前主要火力运用方法,最后,给出了对未来海上作战火力运用方法的启示和建议。     

“宙斯盾”编队反导防御方向特性建模

“宙斯盾”编队通过舰船之间的灵活配置,实现对不同进攻方向目标的拦截防御。基于舰体坐标系和目标坐标系,构建了“宙斯盾”舰船编队探测区和拦截区模型;综合利用制导雷达和“标准-3”拦截弹的功能仿真模型,提出了舰船编队反导防御的动态仿真建模方法,定义了探测方向性系数和杀伤方向性系数,量化评估编队反导防御的方向特性。以双舰“宙斯盾”编队为典型案例进行仿真试验,得到有益结论。该成果可为战场攻防态势评估等提供支撑。     

网络中心战中舰艇编队的作战效能分析

在网络中心战条件下,舰艇编队通过互通、互联和互操作,可在编队范围内共享资源,进行跨平台的通道组织和实现武器共用,这种跨平台的资源共享充分发挥了作战资源的利用率,增强了编队作战系统的生命力。建立了在网络中心战条件下的舰艇编队作战效能计算数模,并进行了分析和计算,解释了在网络支持下编队作战效能提升的原理,分析和计算方法可用于网络兵力的兵力指数计算和作战效能评估。     

冷战后美国航母编队基本编成发展历程

航母编队是美国海军最重要的水面战斗群,在历次海外重大军事行动中遂行了多种作战任务。首先,研究总结冷战后美国航母编队基本编成经历的4次主要变化,即首次探索固化、首次法规明确、面向快速反应优化、应对未来新威胁调整。其次,从总体兵力规模和配属的水面舰艇、舰载机、攻击型核潜艇、多域无人平台以及运用时机等方面,归纳分析该编成演进的主要特点,深入剖析演进的主要动因,涉及国家安全威胁、海军作战任务、体系能力需求、装备技术水平、全球兵力部署等因素。最后,总结提炼该编成演进启示,包括需求定制化、构成现代化、能力体系化、运用高效化等为航母编队的建设运用提供参考。     

基于雁阵变换的微型扑翼飞行机器人集群行为控制方法

为了解决微型扑翼飞行机器人集群编队目标搜索覆盖效率、避障通过性和多机控制等难题,实现扑翼飞行机器人集群编队的智能控制,提出了基于雁阵变换的扑翼飞行机器人集群行为控制方法。利用仿生集群行为控制函数的参数化特性,实现了飞行机器人编队的队形变换和角度控制;搭建了多扑翼飞行机器人实验系统,并在多种情况下设计基于仿生行为的多扑翼飞行机器人集群控制方法实验。最终的实验结果验证了方法的可行性和有效性。与传统的多飞行机器人实时控制方法相比,所提方法大幅提升了集群编队的搜索覆盖效率和避障通过率,在某些作业环境条件下,搜索覆盖率可提升50%以上,障碍通过率可提升60%以上。同时,创新点体现在将雁阵变换应用于多扑翼飞行机器人集群编队控制和将仿生集群行为控制应用于扑翼飞行机器人集群控制两个方面。     

无卫导条件下多舰船联合导航方法研究

为解决多舰船在无卫星导航条件下面临的导航保障能力下降的问题,提出采用多舰联合导航的方法,以安装惯导系统的舰船为母舰,仅安装平台罗经的舰船为子舰,建立多舰联合导航体系,母舰通过测算获得子舰相关信息,并将其发送给子舰,以提高子舰的导航信息的可靠性和有效性,进而保障舰船编队的导航信息准确和连续。通过实例进行验证,建立多舰联合导航体系并进行导航信息有效性仿真实验,实验结果表明:采用编队联合导航方法后,单舰的定位误差有明显的下降,为保障舰船编队航行提供理论参考。     

加强海上民兵建设应把握的主要环节

人民战争是我党我军克敌制胜的法宝。加强海上民兵建设,是做好军事斗争准备,打赢海上人民战争的客观需要。在当前条件下加强海上民兵建设,必须着重把握以下几个环节。 一、明确任务,制定完善方案 海上民兵建设必须以任务为牵引。在未来作战中,海上民兵可能担负以下具体任务:动员民兵、征集民船、筹措各类作战物资,做好临战准备;配合海军输送登岛作战部队和武器装备;参与封锁作战,组织侦察警戒和海上佯动;担负守岛护岸任务,开展海上游击作战、防空作战;组织抢救抢修,消除空袭后果,实施技术保障等等。海上民