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1997年 | 12篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 10篇 |
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1993年 | 6篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有990条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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762.
763.
764.
765.
针对无线传感器网络中传统距离-矢量(DV-Hop)定位算法存在偏差大、精度低等问题,融合改进麻雀搜索算法(SSA)的思想,提出一种定位精度更高的ISSA-DV-Hop定位算法。给出最小跳数修正算法分级细化通信半径,优化节点间的跳数值,并使用加权平均值校正平均跳距的误差;采用精英反向学习策略初始化麻雀种群增加种群多样性,使发现者和跟随者数量自适应调整的策略增强SSA前期全局搜索和后期局部深挖的能力,加入柯西变异扰动避免SSA陷入局部最优,提出一种改进的SSA算法ISSA,并将其用于无线传感器网络中未知节点的定位。仿真结果表明改进后的ISSA-DV-Hop算法较传统DV-Hop算法归一化定位误差降低19.64%,验证ISSA-DV-Hop算法的有效性和高精度定位能力。 相似文献
766.
针对视觉与惯导信息融合的同时定位与地图构建中,因使用场景缺少纹理和相机图像模糊导致的点特征缺失,以及线特征容易错误关联的问题,提出了一种融合点线特征的双目视觉-惯导SLAM算法.该算法首先使用惯导信息辅助系统前端进行点线特征数据关联,跟踪相机位姿;然后,在系统后端根据点线特征的丰富程度对点线特征的重投影残差进行加权,采... 相似文献
767.
近年来,"纳米"成为全球的热门话题.但对它"耳熟"者众多,"能详"者寥寥.作为顶尖技术的代名词,"纳米"不乏神秘色彩. 揭开面纱,"纳米"并不神秘 其实,"纳米"与"厘米"、"米"一样,只不过是个长度单位而已.惟一的区别就是"纳米"太小了,日常生活中很难有使用的机会,因而对于许多人而言,显得比较陌生. 相似文献
768.
为了延长无线传感器网络的工作周期,在满足网络覆盖性能的前提下,可利用调度算法让一部分节点进入休眠以节省能量。提出了一种基于网格划分的无线传感器网络多重覆盖算法,新算法包括冗余节点判断和节点调度两部分。将节点覆盖区域划分为多个网格,通过判断各个网格是否满足覆盖要求,进而判断节点是否冗余。新算法给出了边界冗余节点判据,在调度过程中能够克服边界效应的影响,同时通过冗余节点能量比较,避免了休眠冲突和覆盖盲区的产生。仿真结果表明,与传统的CPNSS算法相比,新算法对冗余节点的判断更为准确,在网络工作集和平均覆盖度两项性能评价指标上均优于传统调度算法,且对网络节点数量增加造成的影响不敏感,能够有效地减少网络冗余,起到了提升网络性能的效果。 相似文献
769.
针对阵元位置误差影响DOA估计算法性能的问题,采用遗传算法寻找阵元的最佳位置进行校正。然后研究了在阵元数一定、放置范围可变和阵元放置范围一定、阵元个数可变的情况下,如何利用遗传算法对阵列进行优化。最后给出了计算机仿真结果。结果表明这种方法可以有效地对天线阵列进行误差校正及优化。 相似文献
770.
本文研制了一种用于微位移和振动测量的新型仪器——数字式电容测微仪,介绍了它的工作原理、性能指标以及特点,分析了电容传感器两极板不平行对测量精度的影响程度。测试表明该仪器具有体积小、精度高、成本低等优点,具有广泛的应用前景。 相似文献