UKF在MEMS陀螺随机噪声补偿的应用

论述了MEMS陀螺静态随机噪声与动态随机噪声的特点;系统分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)的特点,将UKF用于MEMS陀螺随机噪声估计;针对MEMS陀螺静态噪声与动态噪声补偿用同一方法处理达不到一定性能的难题,提出了一种由阈值决策静态和动态滤波的工程方法;指出将时间序列用于建立随机噪声的数学模型的缺陷,指出欧美等使用的MEMS陀螺随机噪声补偿的优点与缺点.     

某型反坦克导弹气动仿真方法研究

为了获取某型反坦克导弹的气动参数,基于开源的OpenFOAM软件包,针对某型反坦克导弹的外形,在对导弹底部结构以及弹翼和尾舵外形进行处理后,运用结构化网格划分方法和局部加密方法建立了气动仿真模型.采用带可压缩修正的湍流模型,进行了气动仿真计算,并将计算结果与风洞试验数据进行了对比,结果表明:仿真计算所得气动参数与风洞试验结果符合较好,误差较小,证明了此仿真方法具有较好的可信度.此种方法可以推广运用于类似外形导弹的气动仿真中,能够起到减小耗费、提高效率和缩短研制周期的作用.     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

噪声危害分析

噪声是一种影响十分广泛的环境污染,对人的生理和心理有严重影响,20世纪50年代后,被公认为是一种严重的公害污染。文章分析了噪声对人体听力组织、交流、生理、心理、视力和生活等方面的影响。     

主减速器噪声测试台胶带轮系的多目标优化

为降低轿车主减速器噪声测试试验台本底噪声，其传动系统采用了四对三角胶带传动。本文论述的三角胶带轮必须满足：传动比要求、重量最轻、转动惯量最小、制造成本最低，故对三角胶带轮采用了多目标优化设计，其优化结果用于试验台的效果令人满意。     

一种用于声目标识别的小波变换去噪方法

根据受噪声污染信号的小波变换系数中对信号有贡献的仅占其很小一部分的事实,提出了一种基于系数门限值去噪的方法。对不同信号的仿真结果表明该方法去噪效果明显,运算量小,适合用于对声目标识别系统的噪声去除。这对于改善声目标识别系统的抗噪性能是十分有意义的。     

数字移动卫星通信系统的信道频率稳定度

本文首先定量分析了数字移动卫星通信系统的信道频率偏差．包括链路上频率源的不精确性和通信端点之间相对运动所产生的多普勒频移．并在此基础上．讨论了系统设计中各频率源频率稳定度的合理要求．以及采取的频率校正措施．接着定量分析了在Ricean衰落信道下．对调相信号．由于AWGN．链路频率源相位噪声和Ricean衰落所应所引起的载波跟踪误差．在此基础上．讨论了系统设计中各频率源相位噪声的合理要求．     

面空导弹技术的发展与应用

本文依据新一代面空（地空、舰空）导弹的发展需求,重点介绍了气动技术和垂直发射技术的发展与应用,同时介绍箱式发射、推进技术、引信战斗部技术、数字技术以及总体设计和系统试验等项技术的发展与应用。     

红外导弹制导系统检测的仿真研究

介绍了用简化红外导弹运动学和动力学模型的方法,对导弹的方位和俯仰二个制导系统作单独的仿真检测,介绍了仿真系统的原理及所需设备。可以从计算机屏幕上作图,以判断检测结果。