无人机系统自主控制技术研究现状与发展趋势

无人机系统是未来进行信息对抗、夺取信息优势、实施火力打击的重要手段。"自主性"是无人机系统区别于有人机最重要的技术特征,实现无人机系统的自主控制,提高其智能程度,是无人机系统的重要发展趋势。对无人机系统自主控制问题进行了阐述,首先分析了无人机系统自主控制技术的发展需求,然后介绍了自主控制的概念和自主等级的划分;分析了无人机系统自主控制技术的研究现状,提出了无人机系统自主控制的关键技术问题,主要包括体系结构、感知与认知、规划与控制、协同与交互等;最后对无人机系统自主控制技术的发展趋势进行了展望。     

论不确定性环境下的军事人力资本专用性投资

据对美国退役军人二次就业调查数据的分析表明,不确定性环境会引致不稳定预期,从而导致军事人力资本专用性投资不足。因此,加强军事人力资本专用性投资,关键在于解决现役军人的后顾之忧,使其形成稳定预期。     

动态环境中无人作战飞机的滚动航路规划

提出了一种应对威胁环境信息动态变化的滚动航路规划方法。借鉴预测控制滚动优化理论,研究了航路的规划过程和滚动窗口内局部子目标与局部子规划,描述了算法步骤,讨论了算法收敛性。该算法不仅适用于二维空间或三维空间的实时滚动规划,而且还可以扩展成为一种针对动态环境和移动目标通用的模型框架。仿真结果表明,算法能够找到一条满足约束、整体较优的可行航路。     

导弹自然环境适应性综合评价方法

虽然装备研制过程针对自然环境中各项环境因素极限量值开展了导弹实验室环境试验,但由于自然环境效应的缓变性,导弹的长期自然环境适应性在短期内仍无法全面评价.提供一套针对长期自然环境效应的综合评价方法,明确导弹不同类型产品适用的自然环境适应性验证方法,通过综合利用自然环境适应性基础数据和各类试验验证信息,实现对导弹自然环境适...     

营造信息化军事人才快速成长的良好环境

建设信息化军队,打赢信息化战争,关键要培养造就一大批信息化军事人才。培养信息化人才,必须注重人才成长环境的营造与优化。优化硬件环境是信息化军事人才快速成长的基础;优化制度环境是信息化军事人才快速成长的根本;优化人文环境是信息化军事人才快速成长的关键。     

智能指挥空间概念与架构

面向下一代军事指挥所,为提高态势感知与决策效率,从环境智能角度提出智能指挥空间概念,提出智能指挥空间具备的以任务为中心的设计、主动服务、自发交互、显示融合、精细互联5个特征以及显示资源概念,设计了一个典型的智能指挥空间架构,提出了潜在应用场景,预期可为下一代军事指挥所的构建提供思路借鉴.     

复杂陆战场环境下的智能感知理论现状与发展

近年来,由于基于深度学习方法的智能检测算法不断演进,其网络结构不断进化,实用化程度不断提高,因此,将其应用于复杂战场环境下,形成实用化智能感知能力的可行性不断提高.然而算法的可靠性、可解释性问题目前仍未完全解决.本文认为,在未来的地面无人平台系统框架内,使用基于深度学习的目标检测识别方法,融合多种传感器感知信号,探索如...     

非正式环境下儿童科学知识建构环境的构建

儿童在真实的日常场境中产生的偶发性科学问题是其早期认识世界的重要途径,如何为这种特殊境脉中的问题探究提供支持是儿童科学学习领域值得探索的问题。基于对一个8岁男孩和他的家庭在过去四年中出现的典型科学探究活动案例的分析发现：儿童偶发性问题与学校正式环境中的预设性问题在多个维度具有不同的特征;在知识建构理念指导下的探究过程能够很好地映射其12条原则;儿童偶发性科学问题的知识建构具有独特“提出→捕捉→提炼→改进→冻结”的流程,非正式的科学学习环境应该从“人、场所、文化”三个方面进行构建,研究为非正式环境下的儿童科学学习提供了新的研究视角。     

大学生在线学习投入对深度学习的影响研究——学习环境的调节作用

为探讨学习环境、学习投入和深度学习之间的内部关系和作用机制,本研究对重庆某高校的598名参加在线学习的在校大学生进行问卷调查。研究发现：1.学生总体深度学习处于中上等水平;学生的学习经验和学习能力是影响大学生深度学习的重要因素。2.大学生在线行为、情感、认知投入对在线深度学习有正向影响作用。3.在线学习环境对学习投入与深度学习的影响有调节作用。良好的在线学习环境中资源获取的方式和支持服务等方面的体验,能促进学习者的学习投入从而提升学生深度学习水平。研究对大学生在线深度学习的影响因素提供了实证依据,期望其研究结果及结论对大学生在线深度学习的研究提供重要的参考价值。     

MGIS技术在海军信息战中的应用

针对军事地理信息系统(Military Geographic Information System,MGIS)在世界海军信息化作战中的重要作用及其研究现状,给出了MGIS的概念、信息流程和系统主要组成,详细阐述了MGIS在海军作战中的主要功能及其实现技术,系统论述了MGIS在海军信息化作战中的应用。最后总结了MGIS技术研究的重要意义。