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241.
242.
一种基于时变噪声统计的异步多速率传感器信息融合算法 总被引:1,自引:0,他引:1
以异步多速率传感器信息融合理论和同步单速率传感器时变噪声统计理论为基础,提出了一种适用于时变线性系统的异步多速率传感器时变噪声统计系统的信息融合算法.通过原理分析和数学推导,将异步多速率传感器动态系统建模为同步同速率系统.进而利用噪声统计估值器和相应的自适应Kalman滤波方法进行状态估计,利用联邦分布式数据融合方法进行信息融合,获得基于所有现测信息的最优估计.理论分析和仿真结果均表明,该算法的融合效果优于任一单传感器Kalman滤波的效果. 相似文献
243.
244.
在进行小子样条件下的装备状态检测评估时,由于采用传统统计方法对样本数据进行处理的置信度不高,统计估计时风险较大,因而在进行装备状态检测时,采用了Bayes Bootstrap方法对小子样试验数据进行了模拟统计,提高了数据处理精度,获得了状态特征的概率分布和在95%置信度下的故障判别域,实现了装甲车辆发动机故障的诊断识别。 相似文献
245.
北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域,而有效进行数据融合是提高北斗/CDMA组合导航系统定位精度的关键.针对北斗/CDMA组合导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗/CDMA导航数据融合算法.算法采用机动目标的"当前"统计模型,分别建立了北斗定位系统和CDMA定位系统的状态方程,通过对相应定位参数进行滤波处理,提高了北斗/CDMA导航系统的定位精度. 相似文献
246.
为了研究超燃冲压发动机燃烧室中多个凹腔对气体燃料分布的影响,运用数值仿真的方法模拟了引导氢(氢气作为引导气体引燃煤油)的分布情况.从三个方面对仿真结果进行分析,首先对比了串联凹腔燃烧室和单凹腔燃烧室中的燃料分布,结果表明后凹腔的存在使得双凹腔燃烧室下游的氢气射流中心更偏向主流;其次比较了前后凹腔同一位置的燃料分布情况,结果表明前凹腔中氢气在展向方向分布更广,后凹腔中氢气在横向方向分布更宽;最后对比了并联凹腔燃烧室和单凹腔燃烧室内的燃料分布情况,结果表明并联凹腔对气体燃料的分布影响不大. 相似文献
247.
2009年的某天,美国陆军第四步兵师第二旅的一支小分队正奉命在伊拉克的一个小镇上执行巡逻任务,突然遭到埋伏在街巷的不明武装分子袭击,在这种紧急情况下,分队指挥官一面向上级汇报, 相似文献
248.
249.
近年来,随着飞艇技术的发展,飞艇在军事上的应用又呈现出复苏的趋势。美国打算研制的飞艇是一种新式飞艇,它可以帮助美军不间断监测目标区域内敌方一举一动,进而更好了解敌方行动习惯和战术。它具备监视大范围内小活动的能力,可大幅提高美军在类似阿富汗和巴基斯坦交界地区的情报获取能力。这种飞艇设计为借助充满氦气的气囊飘浮,由太阳能电池板和充电式氢燃料电池提供动力。 相似文献
250.
确定性的综合孔径辐射计反演方法没有考虑亮温分布先验信息的统计特性;另一方面,该类反演方法也难以分析亮温分布离散化引起的离散化误差,因此往往将其忽略。为此,提出一种多分辨率统计反演方法,该反演方法能引入先验信息和离散化误差的统计特性。多分辨率统计反演方法的思想是将未知的亮温分布和综合孔径辐射计测量的可见度视为随机变量,并采用统计推断的方法进行综合孔径辐射计图像反演。根据这一思想,提出了一种先验协方差估计方法,建立了含有超参数的高斯先验模型;采用多分辨率分析建立了亮温分布的离散模型,根据该离散模型和高斯先验模型计算了离散化误差的概率分布;将综合孔径辐射计图像反演转换为超参数估计的问题,采用Newton-Raphson迭代算法对超参数进行了估计。理论分析、仿真和实验均表明:与传统的确定性的反演方法相比,多分辨率统计反演方法通过利用先验信息和离散化误差的统计特性,可有效提高综合孔径辐射计的成像性能。 相似文献