水下激光成像系统在反蛙人侦察中的应用

水下激光成像系统作为一种主要的水下光电侦察装备,具有抗干扰能力强、探测距离远、成像质量高等诸多优点,可用于探测水下多种类型的目标。针对水下激光成像系统的反蛙人侦察应用问题展开研究,介绍了水下激光成像系统反蛙人侦察的技术、特点和现状,重点研究了水下激光成像系统几种典型的反蛙人侦察使用方法,并对今后水下激光成像系统反蛙人侦察的发展趋势进行了分析。     

广域“海上监视”无人机项目竞争及先进无人水下航行器研究进展

据报道,最近美国诺斯罗普·格鲁曼公司宣布以RQ-4"全球鹰"高空无人机的改型来参与美国海军"广域海上监视"(BAMS)无人机项目的竞争,BAMS无人机是海军未来海上情报搜集架构的关键组成部分。该公司官员称,公司将提供正在为空军制造的"全球鹰"Block20无人机参与竞争,机上的传感器将进行最     

不同边界条件下水下爆炸气泡的数值模拟

采用有限元程序MSC.Dytran对不同边界条件下水下爆炸气泡的脉动过程进行了数值模拟。对数值模拟中的一些重要问题,如炸药药包的建模、网格密度、状态方程和静压力场的设定等问题进行了探讨。对无限水域中的水下爆炸气泡以及自由面边界、水平刚性面边界和垂直刚性面边界三种边界条件下的水下爆炸气泡进行了数值模拟,分析了水下爆炸气泡的半径、外形变化、气泡脉动压力、流场中的速度分布,结果发现边界的存在对气泡外形的影响较大,刚性边界面会使气泡脉动压力增大较多,而自由面边界对气泡脉动压力的影响较小。将数值模拟的结果与理论模型、经验公式和试验结果进行了比较分析,结果吻合较好。     

水面舰艇结构抗水下爆炸毁伤能力表征方法研究

基于舰体抗毁伤能力主要表征参数、舰体抗毁伤完好性等级以及标准毁伤设计载荷的研究,提出了三个表征舰体结构抗水下爆炸毁伤能力的参数,给出了表征参数阈值及其与破损船体的毁伤等级之间的关系,形成了舰体结构抗水下爆炸毁伤能力的表征方法,从而为水面舰艇结构抗毁伤能力的评估和工程设计提供参考。     

世界各国潜艇AIP系统孰优孰劣？

世界上最先取得AIP系统实用技术重大突破的要数瑞典皇家海军。早在上个世纪60年代,瑞典就曾在重点比较闭式循环汽轮机、燃料电池和斯特林发动机三种AIP动力系统后,最终选定斯特林发动机进行实艇装设试验。1987年11月,瑞典皇家海军在“水怪”号潜艇上加装了一个斯特林发动机舱段。通过一系列的水下试验,充分证明了AIP系统具备较长时间水下航行的本领,从而进一步坚定了瑞典海军正式发展装有斯特林发动机的“哥特兰”级潜艇。1995年2月,具有划时代意义的“哥特兰”级首艇“哥特兰”号下水,这是世界上第一艘问世的AIP潜艇。该艇上装有两台各自最大输出功率为75千瓦的斯特林发动机,能保持6节航速在水下连续航行几个星期而不必浮出水面,使之成为名副其实的“潜艇”。瑞典海军把AIP系统作为柴电动力的一种辅助动力模式,开创了常规动力潜艇发展的新篇章。自此以后,各国海军纷纷加入各种AIP辅助动力系统的研发行列。进入新世纪以来,已有越来越多的AIP系统开始在多国海军中“安家落户”,显现出良好的发展前景。上期,我们曾就东亚地区竞相发展AIP潜艇展开热烈讨论,引起了读者的广泛关注。今天,主持人李杰再次邀请上期嘉宾陈教授及海军某部吕参谋,继续漫谈世界海军几种主要AIP系统及其优劣。     

“ ■鱼”、“海龙”双艇会师北极——世界海军强国探索北极之四

鳐鱼级的第4艘海龙号于1959年12月5日服役,艇长是乔治·斯尔海军少校。在北极地区,每年冰山与极地的冰分离之后向南方漂流。这些冰山散落在从美国前往北极的途中,其漂流的路线经常发生变化。冰山露     

基于单剖面的水下滑翔机全局路径动态规划

精准、高效地控制水下滑翔机路径对海洋环境精细化调查具有十分重要意义。在“海燕”水下滑翔机人工干涉路径优化的基础上,针对其主观经验影响大、操作效率低等问题,提出单剖面目标航向动态规划模型;根据历史剖面信息计算海区流速、流向,构建具有约束条件的极值模型,求解预设剖面最优目标航向,通过动态调整水下滑翔机目标航向实现优化全局路径的目的。仿真试验结果表明：该方法在直线型流场中路径优化效果较好,鲁棒性较强;在涡旋型流场中也能有效控制水下滑翔机路径,但受流速影响较大,仍有改进空间。     

AUV分布式自主控制与使命管理方法

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利...     

留学那些事儿

课目:抹狗屎姓名:高峰潘鑫留学院校:土耳其海军水下防御特种作战突击队在土耳其海军水下防御特种作战突击队的训练营里,每天必须接受惩罚、侮辱,目的是为了锻炼我们的忍耐力。就在我们开训的第一周,下午一个半小时的长跑训练回来后,教官把我们带到一个废弃的码头开始折磨式训练。