水下博弈——解读周边各国缘何加强潜艇力量建设

冷战结束以后,世界各国国防开支普遍出现了大幅缩减,但是我国周边各国却没有受到影响,国防开支普遍呈现增长态势,开始逐步加强本国军事力量的建设。其中,潜艇由于具有隐蔽性好、攻击性强等特点,尤其受到周边各国的重视,普遍将其作为重点采购和研制的装备之一,不断加强本国的水下力量建设。     

M51型弹道导弹全尺寸模型水下遥控发射装置

20世纪末期,法国海军决定发展M51型弹道导弹,并计划装备在胜利级最后一艘可畏号弹道导弹核潜艇上,然后再对前3艘艇进行升级改装,最终全部换装M51型弹道导弹。当时,法国在研的M51型弹道导弹及其辅助系统与已经装备的M45型弹道导弹发射系统有很多不同之处,在换装之前必须进行试验。为了确保整个计划的成功,验证M51型弹道导弹在流体静力学环境下发射的结果,法国启动了一项试验计划。与战略核潜艇项目一样,该试验计划的参与者也     

无人潜航器能成为海底杀手锏吗？

开场白：进入新世纪以来,无人潜航器愈发受到许多国家海军,特别是一些中小国家海军的青睐。这种不用人驾驶,完全靠遥控或自动控制在海中航行的器具,其“本领”日渐高强,不仅能完成传统的数据采集和海洋侦察,而且在通信导航、搜索探测,甚至在反水雷作战,跟踪追猎潜艇等多方面,均显示出超强的能力。难道无人潜航器的性能与作用,真像有些刊物描述的那么突出吗？今后它是否真能替代某些武器。在水下战场“独领风骚”？     

海底动物的音响世界

以前,人们以为水中的动物世界哑然无声,其实不然,那里是个喧哗的有声世界。众多水族演奏的交响乐,是那个世界的音响之源。     

基于灰色关联分析的水下航行器效能评估

根据水下航行器的自身特点和主要任务,建立了以机动、探测、追踪、抗干扰、通信为基本特征能力的评估结构体系.运用灰色关联分析理论,以水下航行器各项能力指标的关联度为评估准则,提出了水下航行器的综合评估方法.通过实例验证了该方法的正确性、有效性,为水下航行器系统的技术优化和使用效能的提高提供了科学决策依据.     

美国海军几种水下战系统

为了满足当前与未来的濒海作战军事需求,提高水下综合作战能力(尤其是水下探测、监视与侦察能力),掌握水下作战的军事优势,美海军正在大力发展水下传感器、电子信息系统,并已取得重大进展。本文介绍美海军几种主要的水下传感器、电子信息系统的研制进展情况。值得注意的是,其中一些系统在研制中采用了“民转军”的运作模式——应用现成的民用技术,以加快进度、节约经费。     

水下尖端武器————无人潜艇

无人潜艇是指以在海中活动为目的的海中机器人。随着科学技术的发展,无人潜艇现已用于扫除水雷和侦察、通信等任务,通过有线遥控,在距离水面舰艇和潜艇等母舰相对比较近的范围内活动。将来、也可以实施反潜作战,在未来的海战中发挥越来越重要的作用。作为一种高技术武器,无人潜艇近年来备受世人瞩目,各国都在大力进行开发。下面简要介绍一下未来无人潜艇的种类和特点。     

美俄核潜艇设计思想比较

核潜艇具有速度快、续航力大、装备武器数量和种类多、能长期在水下活动、可执行多种作战任务等优点。可以说,核潜艇的出现是潜艇发展史上的一次革命;拥有核潜艇能使海军获得更大的成慑力和更强的作战能力。因此,许多国家都对核潜艇思之若渴,无不想获得1艘。然而,核潜艇昂贵的建造和维护费用、复杂的技术,让世界上     

改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用

针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法     

水下拖曳系统中缆索的动力学方程

在对缆索曲线坐标系进行理论推导和对缆索水中受力进行分析的基础上,建立了水下拖曳系统中缆索的动力学方程,并就系统在定常直线拖航状态时的简化模型与现有的平衡微分方程模型进行了对比分析.