水下航行器管路气容消声特性试验

结合水消声器的工作原理和水下航行器管路系统及水舱特性,提出了气容水舱消声方法,通过向水舱中充入一定压力和容量的空气,形成蓄能式弹性可压缩扩张室消声容腔,充分利用水下航行器的水舱对通海管路进行消声。对气容水舱消声原理和消声性能进行试验研究,结果表明气容水舱可以有效降低管路出口处的流量和压力脉动,阻断噪声传播通道,降低管路系统水下辐射噪声,为水下航行器水下辐射噪声控制提供了有效方法。     

水下可重复使用动子锁紧装置设计与分析

针对水下垂直电磁发射装置中电机动子的可重复、高可靠性零位锁紧需求,设计了一款弹簧卡扣式动子锁紧装置,该装置由多组锁扣和锁环组成,依靠锁扣弯曲变形实现解锁、入锁功能。首先,进行了动子锁的二维理论与仿真设计,得到了动子锁的初步结构;然后,开展三维设计和有限元动态仿真分析,得到了解锁力和入锁力,以及解锁和入锁时各零部件的应力和接触应力,并据此选择了零部件的材料;最后,研制了动子锁试验装置,开展了试验验证,试验与仿真结果吻合良好。     

基于民用无人机的海上水下物探技术研究

物探技术是开展基础性地质调查的重要方法,尤其是在油气资源的勘探和开发中,针对海洋油气资源勘探、污染检测和深海海底信息收集等需求,为了追求快速高效的信息检测和收集,必须要针对探索对象和具体的条件来选择恰当的物探方式,其中无人机作为一种成本较低、操作灵活且安全性能较高的移动探测平台,在海上水下物探中得到了广泛的应用。利用无人机并在其上安装轻型测量装置,在海面上移动并获取信息。使得物探工作效率得到进一步提高。基于此,本文基于当前民用无人机海上水下物探技术的发展背景,对其技术原理展开论述,并介绍了海上水下物探技术的要点和应用方法。     

水下隧道钻爆法施工合理覆盖层厚度的研究评述

在水下隧道施工中,覆盖层厚度不仅对其安全性起着决定性作用,而且还是决定水下隧道造价和长度的主要因素.介绍了水下隧道的优特点以及影响覆盖层厚度的主要因素,并结合本地地质着重对钻爆法施工覆盖层厚度的研究进行评述,提出运用解析公式和数值计算的方法确定合理覆盖层厚度.     

蓝镜头

波音向美海军交付最后一架改进型E-6B飞机；美海军火力使寮兵无人机矗新改型首飞成功；印度海军新型坦克登陆舰“沙杜尔”号正式服役；印度海军准备接受美国两栖船坞登陆舰；美海岸警卫队接收首架CN-235-300CG巡逻机;英国“护身符”先进无人水下航行器的性能取得进展；[编者按]     

潜艇知识问答（作战训练篇）

1.潜艇在水下航行时，是如何发现水下障碍物的？ 答：潜艇水下航行时，对水下目标的探测主要靠潜艇声纳实现对周围物体的探测，即声纳通过接收水下目标发出声波或接收目标反射声纳本发射的声波来确定目标的方位、距离，从而达到对海底状况的观察。声纳分被动声纳和主动声纳两种，被动声纳通过接收水中目标发出的声波来探测目标，     

自治式水下航行器的控制结构

自治式水下航行器(AUV)和其它空中、陆地和水中无人驾驶航行器一样都有一般的控制问题。除了需要用于实时任务执行的高维和计算上密集的传感数据外,水下环境的动力和通信限制使得开发AUV的控制结构变得更加困难。本文介绍用于AUV的四种控制结构(分级的、不分级的、包含的和混合的结构)。详述11种AUV控制结构系统,体现了AUV技术水平和风格。还叙述新的基于传感器的嵌入式AUV控制系统结构并讨论其实现。     

潜艇承担的新任务

美国海军与工业界和政府部门的研究机构协作,正在倡导扩大水下战,它们通过一系列 技术措施,提高潜艇的载荷和情报侦察监视通信等作战能力。