卤素G-M计数管非线性量程曲线回归技术研究

创建了卤素Ｇ－Ｍ计数管量程函数表达式,其覆盖量程范围在５个数量级以上,相对标准误差在２％以内。以充分利用Ｇ－Ｍ计数管创造了有利条件。     

MK50鱼雷简介

MK50鱼雷是美国水面舰艇和飞机上用的高性能水下武器,1992年10月授权用于舰队。它是为取代MK46而研制的,原用于对付快速深潜双壳体的苏联核潜艇威胁。相对于MK46,MK50已增加了射程,更加复杂的反对抗措施逻辑、更大杀伤力、速度、深度和续航力。主要技术进步包括一个存储化学能的推进系统。另一技术进步是武器战术信号处理都是软件驱动的。为提高MK50在浅水区域性能,1990年代中期进行MK50软件块程序升级。1996年引入了MK50Block升级1。在2002年引入可靠性升级。长:9.5英尺直径:12.75英寸重:800磅推进:存储化学能推进系统制导:主/被动声…     

“中国嫦娥”,千万里我追寻着你——回眸嫦娥二号卫星靓丽的太空轨迹

眼下,嫦娥二号与地球间的距离已突破7000万公里,再次刷新＂中国高度＂。它用矫健的身姿,绽放出生命的绚丽——依然向前翱翔的嫦娥二号,是我国的第二颗月球探测器。它在圆满完成既定任务的同时,取得了大量的科学和技术试验验证成果,突破了一批核心和关键技术,开创了我国深空探测任务新模式,系统性推进了相关领域的技术发展,成为具有国际水准与特色的深空多目标、多任务探测器和我国第一个行星际探测器,中国也因此成为国际上第3个飞入拉格朗日点、第4个开展小行星探测的国家。创造性的跨越,让中国深空探测的臂膀伸得更远。     

探月梦托举中国梦——热烈祝贺嫦娥三号任务取得圆满成功

12月14日21时11分,我国嫦娥三号探测器在月球表面成功实现软着陆;15日4时55分,我国玉免号月球车与着陆器成功实现分离．并平稳驶到月球表面;15日23时许,着陆器与月球车用各自携带的相机成功实现互相拍照。     

嫦娥三号探月全记录

12月2日1时30分．嫦娥三号探测器由中国目前推力最大的长征三号乙运载火箭,从西昌卫星发射中心升空．准确入轨。飞行19分钟后,火箭把嫦娥三号送入近地点高度210公里、远地点高度约368万公里的地月转移轨道。     

寻常一样窗前月 才有梅花便不同——记探测器系统的三朵金花

在嫦娥三号探测器系统的研制队伍中,有大家熟悉的三朵金花：系统副总指挥谭梅．着陆器分系统副总设计师张煸．探测器系统副总设计师张玉花．团队其他人亲切的称她们“煸梅花”。航天系统工作繁重,作为嫦娥三号项目中新研比例最高的探测器系统．工作强度自然更大。     

水下机器人发展现状和趋势

回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望.     

通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

潜水兵的“铁人三项”

在东海之滨,驻守着一支水下劲旅。他们常年与水中的鱼儿为伴,和海底的泥沙为伍,他们的名字叫"潜水兵"。部说,宁上山,莫下海。然而,他们却说:"我们的水下生活其实也很有趣。"