全文获取类型
收费全文 | 429篇 |
免费 | 27篇 |
国内免费 | 59篇 |
专业分类
515篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 21篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 11篇 |
2014年 | 20篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 32篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 25篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 12篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 12篇 |
1994年 | 3篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 6篇 |
排序方式: 共有515条查询结果,搜索用时 15 毫秒
311.
312.
针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。 相似文献
313.
介绍了利用小波分析的方法对水下目标的回波信号进行去噪声、检测及定位.模拟结果表明,该方法的时频可变性有效地克服了传统方法的不足. 相似文献
314.
针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性. 相似文献
315.
水下无线传感网络(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSNs)被认为是监测和开发水域环境的有效手段.相比于传统的无线传感网络,UWSNs中节点采用声通信传输数据,消耗了更多能量.而簇是管控数据流量、减少节点能耗的常用方法.为此,针对簇化的UWSNs,提出能效感知的相似数据融合(E... 相似文献
316.
317.
本文利用LDV—02型激光测速仪,在循环水槽里测量了加热和非加热流线型细长旋成体尾流的速度分布和湍流度,并把Hama&Peterson的半经验理论(它适用于非加热体的类似尾流)修正为本文的半经验分析,较好地描述了尾流温度场对其速度场的影响,还从测得的尾流速度数据推断出加热对水下运动物体阻力系数的影响。 相似文献
318.
319.
概述了Al/H2O2半燃料电池的原理及在水下无人航行器动力电源中的运用,系统分析了国内外在电极材料(包括阳极和阴极材料)、电解液和电解液补充优化系统几个方面的发展,提出了国内在这方面研究的重点技术和可能的解决途径. 相似文献
320.