基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.     

美国海军对标准-2导弹的新型目标探测器试验

据雷锡恩公司网站1月22日报道,美国海军对标准-2导弹新型目标探测器进行了飞行试验,该目标探测器将增强标准-2系列导弹探测和摧毁威胁目标的能力。在使用该目标探测器的所有导弹中,标准-2Block3B导弹的飞行高度最低。试验中,标准-2Block3B导弹从斯特雷特号驱逐舰上发射,同时进行飞行试验的导弹还包括标准-2Block3A和标准-2Block3导弹。通过在复杂环境下模拟一系列的威胁场景,这些导弹分别击中多个目标。     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

潜艇事故纵横谈

浩瀚无垠的大海,水面波涛汹涌,水下幽深莫测。水上的海空辽阔、水天一色、海市蜃楼、波诡云谲……诸般胜景、丽景、壮景,千百年来已经被人们描述得淋漓尽致;然而,对于水下,人们凭借着臆测,甚至寄托,还有的带着观览海底世界的兴奋,总是想象水下的神奇、水下的变幻、甚至水下的清幽、水下的浪漫：海底迷宫、鱼儿漫游、珊瑚多采、卵石斑斓、水影婆娑。然而,素有“水下战神”之称的潜艇,却没有深宫游子的浪漫情怀,虽然,人们只想到它我行我素的孤独,想到它如寂寞世界中的幽灵——沉默、封闭、窥伺、徜徉。殊不知,在漆黑的水下世界,它不仅要承受着巨大的压力,而且要比水面舰艇还要承担更大、更多的风险。     

潜艇兵的水下生活

在共和国海军蓝色长城的方阵中,有一个披着神秘面纱的兵种——海军潜艇兵。特殊的战斗环境使潜艇兵的生活充满了传奇色彩。现在,我们为你撩开这层薄薄的面纱……裤衩背心当军服我军一向以治军严整而著称。在现实生活中一名士兵往往会因一粒钮扣没扣好而受到批评。然而,在潜艇的长航中则会出现这样的情景,被战士称为龙官的舱内,上至最高指挥官,下到普通一兵,不分职务高低,不论年龄大小,人人穿着一身藏青或白色的宽松、肥大的亚麻裤衩背心,以至成为一道富有特色的风     

美空军进行弹药超声速投放试验

2007年11月30日,法国DCN公司、泰利斯公司和意大利芬梅卡尼卡公司联合宣布,将合并三个公司的水下武器系统业务,即DCN公司的水下武器业务部,芬梅卡尼卡公司的白头阿莱尼亚系统分部及泰利斯公司的水下系统部。三方在法国尼斯签署了关于合并的首脑协议,并推出三个合资公司。     

德国公司推出革命性车辆主动防护系统

当前,城区作战对坦克、卡车等战术车辆的防护力提出了更高的要求。由于被动防护系统(如装甲板)已经基本达到了它的性能极限,因此研制能主动拦截来袭弹丸的主动防护系统成为提高车辆防护力的重要措施。在近日开幕的2008年欧洲萨托利防务展上,德国莱茵金属防务公司和 IBD 公司联合推出了一种有别于传统主动防护系统的革命性硬杀伤主动防护系统——AMAP-ADS,它使用定向能而不是高爆弹药拦截来袭弹丸。     

悬浮式深弹在水面舰艇规避 尾流自导鱼雷作战中的应用研究*

针对传统对抗方法难以有效对抗尾流自导鱼雷这一问题,籍由悬浮式深弹拦截原理、在分析尾流自导鱼雷可能航向范围的基础上,建立悬浮式深弹作战使用等模型,对悬浮式深弹在水面舰艇规避尾流自导鱼雷中的作战使用问题进行了探讨。仿真结果表明:使用悬浮式深弹能有效地拦截尾流自导鱼雷,从而提高水面舰艇的生存能力。研究成果为研制新型反鱼雷装备、改进现有装备的战术技术性能提供了有价值的参考。     

一种基于空-频稀疏的水声目标线谱重构方法

针对短数据量情况下被动声呐目标参数估计的问题，提出了一种波达角-频率联合估计方法，用于解决传统方法频率分辨能力和角度分辨能力不足的问题。该方法根据稀疏重构理论，利用目标在空间域和频域的稀疏特性，通过理论推导建立了空-频联合稀疏重构模型，并使用凸优化方法求解；仿真分析了该方法在不同信噪比条件下，对相邻目标的波达角和频率的估计能力，并使用海上测得数据验证了该方法的有效性。实验结果表明：该方法在短数据量情况下，可以准确估计目标的波达角和频率，并对噪声和相干目标有显著的鲁棒性，可以用于被动声呐探测机动目标。