长城200号潜艇的成长笔记

您可曾跟随潜艇紧急下潜,看蛟龙蹈海击涛;您可曾闻听威严的口令乍响,在巨鲸钢腹,感受水兵的豪气穿越深蓝——"5、4、3、2、1,发射!"随着于进宝艇长一声令下,隐伏于瀚海深处的海军北海舰队某基地长城200号潜艇"鲸"躯一震,潜射导弹迅雷怒喝挟涛涌,长剑万里啸海天!这个艇队,在组建46年的2010年8月,被中央军委授予"水下发射试验先锋艇"荣誉称号。现在,就请您随记者来到这支功勋卓著却鲜为人知的神秘劲旅,感受一代代艇员从军报国、承载使命与荣光的传奇军旅。     

基于功率控制的水下声学传感器网络部署

目前对在传感器网络部署优化的研究中,主要集中在二维传感器部署优化的研究上,对水下三维传感器网络的部署研究特别是以优化网络资源、延长网络寿命为目的水下传感器网络非均匀部署的研究较少。改进了现有传感器探测模型,建立探测功率与传感半径的关系,结合体心立方格覆盖方案,建立了水下传感器网络非均匀部署模型,仿真实验表明,非均匀部署模型有效地控制了节点部署密度,平衡了网络能量,相对于均匀部署模型显著提高了网络寿命。     

高危鱼雷威胁与超空泡射弹拦截技术

现代海军水面舰艇一般都装备有多种反舰导弹防御武器系统,包括软杀伤系统和硬杀伤系统,对己方舰艇有较大的安全保障。水面舰艇和水下潜艇却缺少非常可靠的反鱼雷武器进行自卫,加之高威胁、高速鱼雷及其战斗部装药等技术的发展,使得鱼雷给海军舰艇构成的威胁越来越大。采用现代尖端技术的鱼雷攻击性强,防御难度大,使得现役海军舰艇缺乏有效的自卫措施这一问题显得非常突出。如果攻击方使用它们发动攻击,防守方将面临极为严峻的情况,防守方的舰艇上几乎没有一种绝对可靠的现役反鱼雷拦截武器,特别是在对付航速超过200节的超空泡鱼雷的攻击方面令人担忧。所以,为海军舰艇研制出新型超空泡射弹及其火炮武器系统来与之抗衡迫在眉睫。我们认为有必要对攻击性鱼雷的基本特性进行分析,进而探讨防御鱼雷攻击的超空泡射弹技术及其火炮系统的发展。     

中国航母的反潜短板?

步入新世纪以来,加速壮大的人民海军在亚丁湾护航、利比亚撤侨等重大行动中维护着国家利益和人民安全。中国人也从未像今天这样意识到海洋对国强民富的重要性。作为构建"和谐海洋"的支柱力量,人民海军渗入了普通人的生活,关于发展航母的消息成为国人津津乐道的焦点。当憧憬未来强大海军扬威四海时,我们绝对不可忽视来自水下的隐患,反潜问题很可能成为海军走向强大、走向远洋必须跨过的一道坎。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...     

一种梯度变换的水下图像对比度增强算法

在水下激光成像系统中,针对海水对光的散射而引起的图像对比度下降的特点提出了一种自适应改变图像梯度来增强水下图像对比度的算法.该算法分三步时图像进行处理:首先利用双边滤波器对图像进行滤波,以消除噪声;其次根据图像的局部灰度强度,对图像梯度进行处理;曩后通过解泊松方程,将处理后的梯度图像还原成灰度图像,实验结果表明:该算法...     

2005年国际十大科技新闻

太空探索好戏连台,7月4日,“深度撞击”号成功与坦普尔1号彗星发生相撞,首次揭示了该彗星的真实面目,1月15日,“惠更斯”号探测器成功登陆土卫六,创下人类探测器登陆其他天体最远距离的新纪录。（见图1）     

萨伯公司将升级丹麦“双鹰”无人水下航行器

据报道,萨伯水下系统公司将对丹麦皇家海军的所有“双鹰”系统进行升级。该订单价值超过1亿瑞典克朗,订购方是丹麦海军器材司令部（NMC）。     

水下航行的日日夜夜——中国潜艇远航实录

近了!近了!大陆、山峰、熟悉的军港。近了!近了!营房、码头、欢呼的人群。潜艇缓缓靠上了码头。码头上彩旗飘舞,锣鼓喧天,首长和官兵们列队欢迎凯旋的勇士们。人群中传来“爸爸、爸爸”的叫喊声,看!是艇长的儿子、政委的女儿,还有军嫂们。到家了!望着眼前的一切,战友们再也按捺不住激动,一片沸腾。终生难忘啊!30多个日日夜夜。淡水是生命2004年国庆节前夕,共和国的史册上将铭记这一天。在中国南海某军港,随着3声高亢嘹亮的汽笛声,某潜艇告别军港,豪迈地驶向大