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本文介绍了我国自行研制的水下600米援潜救生兼顾海洋油气开发作业的缆控水下机器人的两型机械手的主要技术性能、特点。笔者还针对水下机器人的工作环境及作业特点,重点阐述了两型水下机械手设计、研制中的若干技术问题,并对水下机械手的设计观点和方法作了一些新的探索和尝试。  相似文献   
24.
先进防空导弹武器系统作战性能的提高和高可靠性要求,使得导弹结构应能在严酷外部环境下胜任工作使命,同时又要求结构紧凑,质量减少。结构设计应具有先进性和可靠性。设计方案的验证,尤其是早期结构性能仿真对结构设计有重要意义。可以缩短设计周期,降低样机成本。传统设计技术手段面临新的挑战。在现代计算机技术发展的基础上,结构设计的CAD技术,包括FEM分析有了大的发展。以实体造型为基础的机械CAD技术和与其配套的各种测量功能和强大的图形显示功能,在性能优良的工作站平台上运行。为防空导弹结构的初步设计和技术设计)结构图纸的生成和各种性能仿真的实现提供了有力的工具。CAD技术已经在先进防空导弹结构设计中得到应用,推动了导弹设计水平的提高。  相似文献   
25.
战术弹道导弹拦截系统研究   总被引:5,自引:2,他引:3  
文中研究了对付高超音速目标的导弹中制导系统。首先,说明系统设计的数学模型,简要触及有关非线性两点边值问题的解法。然后,论述了拦截导弹的发射角与战术弹道导弹的弹道角的关系、生成基准弹道的非线性最优控制数据库的构造、可拦截的范围和可防御的区域算法、最佳调节器以及以此为基础提出的修正控制实例。  相似文献   
26.
鉴于近期局部战争的经验,根据低空防空的作战使命及低空防空的四种形式表明,低空防空书面临巡航导弹、反舰导弹、空地导弹、反辐射导弹及无人驾驶飞行器的严重威胁。文章分析了这些威胁目标的发展及特点;综述了具有反战术导弹能力的低空防空导弹武器系统、高炮、近距武器系统、弹炮结合防空系统及高能激光反导武器的发展及特点。  相似文献   
27.
来永芳 《防化学报》1995,7(2):72-75,94
根据美国计算机模拟水中核爆炸的成果及所给冲击波参数数据表,采用数学回归分析方法得出了计算水下核爆炸冲击波参数关系式,并用BASIC语言编程实现了这种计算。  相似文献   
28.
本文详细论述影响轻型反坦克导弹生存能力的因素,并从作战的角度出发,建立轻型反坦克导弹生存能力的评估模型。  相似文献   
29.
本文全面地介绍了德、法联合研制的“波利芬”光纤导弹系统的特点、地面站组成等。该系统便于操作和训练,成本低、精度高,具有完成多种作战任务和全天候作战能力。  相似文献   
30.
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