俄罗斯开发多种水下工程项目

广阔的海洋,有着波涛汹涌的外表,而她的内心深处,却是一个宁静美丽、蕴藏丰富的世界。今后,水不再是鱼类的世界,不再只是作战潜艇的藏身处,人类和平利用水下资源、下海遨游水底世界的时代已经到来。     

潜艇仿真器支撑平台的机构分析

本文对一种６自由度、大倾角、重载的潜艇仿真器支撑平台的机构进行了分析,利用几何形体法进行位置正解计算,并从运动学观点来分析其路径规划。该支撑平台同样适用于作为飞行仿真器支撑平台或并联机械手等。     

平台罗经自动测试系统（PLTS）的研究

平台罗经自动测试系统用于ＰＬ－Ⅰ型平台罗经的性能测试和故障诊断,本文介绍该系统的结构、性能、特点及软硬件组成。     

二种光电稳定器的比较及分析

提出一种四环二轴光电稳定方案。与常规的二环二轴系统相比,它具有精度高,仰角大等优点。文章从运动学及控制原理着手,对二种方案进行分析和对比。     

惯性定向定位/导航技术及发展概况

阐述了惯性导航、陀螺罗经定向工作原理和捷联惯性导航的计算问题,以及GPS的有关情况。最后,预测捷联惯性系统和GPS 组合将成为航空、航海和陆地车辆导航定位的主要装置。     

利用加热减小水下航行器阻力的研究

如何减小表面摩擦阻力来增大航速一直是人们关心的问题,利用推进系统排放的废热加热航行器壳体的层流区可以大大减小水下航行器的阻力。本文计算了加热某型鱼雷的阻力变化,分析了阻力变化对航速和能耗的影响。对某型鱼雷,动力系统热效率为35%,在航速为26米/秒,阻力可减小42.3%,在保持相同能耗情况下,加热后的航速可增加20.1%;如果保持航速为26米/秒不变,加热后的鱼雷能耗可减小42.3%。     

水下机器人——无人潜艇

无人潜艇是在水中活动的水下机器人。它已广泛应用于扫雷、侦察、通信等任务。无人潜艇的种类繁多,大致可分为遥控型、潜水艇型、半浮半沉型及完全自立型。     

潜艇艇员水下脱险全记录

随着科学技术的高速发展,潜艇救生的手段也愈来愈多。总的说,潜艇援救可分外部集体援救和艇员单人自救两大类。     

谱分析在惯性平台试验数据处理中的应用

为了获取更多有效信息,将谱分析方法应用于惯性平台试验数据的定性分析。首先对试验数据进行差分处理得到平稳数据,再利用快速傅里叶变换就能得到数据的频谱。对某次试验数据进行处理后得到的频谱图进行了分析,结果表明此方法简单、有效。