一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

防务快讯

法国意大利联合组建重量级水下武器系统公司2007年11月30日,法国 DCN 公司、泰利斯公司和意大利芬梅卡尼卡公司联合宣布,将合并三个公司的水下武器系统业务,即 DCN 公司的水下武器业务部,芬梅卡尼卡公司的白头阿莱尼亚系统分部及泰利斯公司的水下系统部。三方在法国尼斯签署了关于合并的首脑协     

美军无人地面车辆概述（四）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第四部分。     

无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程,分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

搏击二十一世纪海空的“飞马”

近年来,随着气动、控制、通讯和武器等军用航空技术的飞速发展,美国国防部对无人驾驶作战飞机的兴趣与日俱增,研制无人战斗机已进入了实质性的方案验证阶段。2001年2月26日,诺斯罗普·格鲁门公司正式推出了为美国海军研制的“飞马”技术验证机,并在7月30日进行了公开展示,未来的美国海军无人战斗机正在逐渐浮出水面。 在研发角逐中领先 早在1996年,当美国国防部高级预研局(DARPA)与美国空军开始联合探索UCAV用于“压制敌方防     

无人侦察机，逞威阿富汗

此次在对阿富汗的反恐战争中,美军为控制战场主动权,不惜动用了从太空到地面、从军用到民用的全方位情报侦察资源,仅各类侦察机就出动40余架,约占飞机总投入量的9％,比海湾战争(4.8％)和科索沃战争(8.3％)都高。其中尤其引人注目的是,尚处于完善阶段的“全球鹰”高空持久无人侦察机也匆忙登台亮相,在首轮空中打击前5小时,便完成了对阿富汗境内所有军事要地的侦察作业,使美军50枚巡航导弹准确命中目标。     

透视美军无人战斗机走向

随着空战武器和一体化防空武器系统的飞速发展,靠有人驾驶飞机在未来21世纪战场遂行空中格斗、对地(舰)轰炸与攻击所冒的风险更大,代价更高,战争损耗与政治风险将难以承受。可以预见,未来的空战场,无人作战飞机作为战争的“先行者”．必将首先拉开空中交战的序幕。为此,世界主要军事强国已着手开始研究和评估无人作战飞机的军事效用和实战运用价值。     

一种无人战斗机系统使用保障费用分析方法

基于无人战斗机系统在使用保障上的特点,通过对有人战斗机使用保障费用模型进行合理改造,使其能适用于无人战斗机的使用保障费用分析。经过改造的模型具有结构清晰、概念明确的特点。适合在飞机总体设计阶段用于全寿命周期的费用估算以及飞机的费效分析和综合优化设计。通过与有人战斗机的使用保障费用进行对比计算表明,无人战斗机系统的使用保障费用具有明显的经济优势。     

潜艇的承载力与水下动力抗沉

阐明了潜艇承载力图谱的一种新算法,分析了危险舵卡的基本挽回方法及其衡准,论述了当前水下动力抗沉的实用方法及评价指标.