双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法

用最近邻理论研究了基于移动长基线的多AUV协同导航.移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用协同导航融合内部和外部传感器信息,实现从AUV进行实时导航定位.基于最近邻理论,建立了双伪测量的数学模型,设计了协同导航算法,进行了数学仿真研究.研究结果表明,在双领航者结构下,通过构建双伪测量可以显著提高群体的导航定位精度.     

金属体在海水中运动产生的感应电场建模

分析了金属体在海水中运动产生感应电场的机理。采用镜像法推导了水下垂直和水平直流电流元在海水中的电场表达式,进一步导出了海水中运动金属体切割地磁场而在海水中产生的感应电场数学模型,并计算分析了运动金属体的感应电场大小及空间分布。仿真计算结果表明,20m长的金属椭球体,以4m/s的航速在水下10m航行时,在水下30m左右感应电场的量级为nV/m,并且该电场在空间分布上有明显的特征。     

三补偿阳极的电场特性建模和优化计算

为深入研究阳极数量和安装位置对舰船电场特性的影响,在分析单个和两个阳极情况时电场特性的基础上,通过多群进化规划算法对电场分布进行优化计算,建立数学模型并仿真分析了采用三补偿阳极时舰船周围水下电场的分布情况,得到了三个补偿阳极对于舰船电场防护效果的影响.最后,进行实船安装三个阳极的电场测量分析实验,实验结果与仿真结果一致,证明该方法对舰船阳极的安装数量和位置有直接指导作用.     

蛙人输送艇挺进水下特种战场

美海军部队中,蛙人输送艇(SDV)部队作为一支执行水下特种任务的武装力量一直受到较高的关注,美军的一些作战司令部(如美国欧洲司令部)对其需求度很高。9·11事件之前,美国中央司令部为阻止伊拉克非法输出石油,曾派遣了一支蛙人输送艇特遣支队在相关海域执行海上侦察与监视任务。而在美国开始大规模进行反恐战争之后,这支部队的受重视程度则更为加强。 按照美海军的编制,一个蛙人输送艇排包括11名海军“海豹”队员、4名维修     

多重网格法求解静电像管三维电场的若干问题研究

详细讨论了多重网法数值求解三维静电场的若干数学问题,诸如三维多重网格法的限制与延拓公式推导、确定静电像管三维电子光学系统中的锥面电极、圆筒电极、球面电极、圆孔膜片电极、孔电极等的空间位置及范围的方法、以及迭代计算的逻辑尺编码方法等,为像管电子光学系统设计及优化设计奠定了良好基础.     

简析美国海军(上) “海豹”突击队的训练体制

2011年5月1日,本·拉登被美国海军"海豹"下属特战发展大队(DEVGRU)队员击毙,此次行动得到了各国媒体的大量报道。实际上,美国海军特战发展大队的编制、装备情况、作战样式至今仍被奉为绝密。但是,任何一名"海豹"队员都必须经过严格的"海豹"训练,因此本文试图从这个角度为读者找到一些美国海军特战发展大队的元素。     

美国海军反水雷能力和无人反水雷平台装备分析

美海军是一支推行全球战略的海军。在世界的各大洋上都能看见美国海军航母特混编队和两栖作战特混编队的踪影。美海军自称:"美海军将利用航母和远征打击群在地球上可达到的地方进行海上存在作战行动,这些兵力必须通过战略咽喉点抵达那里"。美海军遭遇布雷的战略咽喉点可能有如下水域:巴士海峡、马六甲海峡、直布罗陀海峡、苏伊士运河、苏伊士湾、曼德海峡、亚丁湾、霍尔木兹海峡等。冷战结束后,美海军又提出了由海到陆的战略方针,美海军不仅要通过上述战略咽喉点,还要远征到"可达到的地方"及其近岸水域执行作战任务。为了对付可能面对的各种类型水雷的挑战,美海军花费了大量资金研制各种反水雷舰艇和平台以及反水雷装备,并特别发展了多种先进的水上/水下无人反水雷平台和装备,以改进反水雷的能力和确保全球战略的实施。     

海底为各向异性媒质时垂直时谐电偶极子产生的电场求解

通过求解磁矢量势来求解分层媒质中时谐电偶板子产生的电磁场是一种十分方便和有效的方法,但是这种方法本质上只对各向同性媒质有用.基于傅立叶变换方法推导了海水/海底两层模型下海底为各向同性媒质时海水中垂直时谐电偶板子的电场公式,并利用所得到的电场公式对海底为各向同性媒质时垂直时谐电偶板子的磁矢量势公式进行了修正,使得修正后的...     

空泡形态的公式计算与CFD仿真

射弹在水下带空泡高速运动,实验研究存在诸多限制。因此应用两种方法对水下高速射弹的空泡形态及阻力系数进行了对比研究:一是应用CFD仿真软件进行仿真研究;二是应用基于空泡截面独立扩张原理建立的公式进行理论分析。研究表明:仿真计算结果与公式计算结果吻合很好。在小空化数下,空泡前部形状基本不变,随着空化数的减小,空泡的相对长度、相对直径和长细比都在增大。研究结果可为射弹的设计提供有益的参考。     

近视的人为什么在水下会看得更清楚？

近视的人在水下的确会看得更清楚。依企鹅为例,企鹅在陆地上是近视眼,但在水下能看得很清楚。这是因为光线在水下的折射会比在空气中的折射小,因此光线在水下就能在近视眼的视网膜上聚焦。这与光线从光源处传播到眼前所通过的媒介物质的折射率有关。媒介物质与眼球的差别越大,光线所发生的折射也就越多。但如果近视眼戴着充满了空气的护目镜下水,这种差别就会消失。