考虑海流影响的AUV航路规划算法对比研究

针对海洋环境约束复杂、最优航路求解难的问题,将海流因素融入蚁群算法、量子粒子群算法以及水平集算法这3种较适于水下航路规划的典型算法中,进行了理论对比分析和仿真对比验证.结果表明:二维有流环境中,水平集算法所规划的最优航路性能要优于蚁群算法和量子粒子群算法;水平集算法的规划速度是蚁群算法的7.4倍、量子粒子群的11.6倍...     

电偶极子相互作用问题

从静电场能量的观点出发,对电偶极子间的相互作用问题进行了分析研究,其相互作用规律和磁偶极子是一致的。     

东盟各国发展水下力量

近年来,东盟国家在大量采购新型战舰、加强水面作战力量现代化建设的同时,还积极引进潜艇武器,以期建成一支具有一定威慑能力的水下作战力量。印度尼西亚在建设水下作战力量方面,印尼可说是     

运动舰船的电场测量

从理论和实验上对起源于防腐措施的舰船电场已进行了一些研究,但主要是针对近场,实测也是在静态进行．对运动舰船的电场分布、数量级及信号形式尚未见到文献报道．作者根据一次对海上运动舰船的电场测量结果,对上述问题作了一些研究．依据实验现象和测量到的信号特征,提出初步理论分析．理论分析与实验数据基本符合,说明运动舰船产生的感应电场是可以测量的．     

国外水下发射飞航式导弹的运载器技术

潜射飞航式导弹,无论用来攻击水面舰艇、陆地,或者用来防空都具有突出的优点。在大多数情况下,飞航式导弹的水下发射都采用了运载器。本文介绍几种国外已经装备部队的运载器产品和正在研制的运载器方案,从武器系统的战术性能出发对两种典型运载器作出了评价,并提出了飞航式导弹水下发射技术的发展方向。     

潜艇知识问答（日常生活篇）

1.潜艇在水下航行中,能否看到海里的各色鱼虾?答:潜艇外壳并非由玻璃或其它透明的有机物制造而成,而是由特种钢焊接而成圆形钢筒对接而成,并不开舷窗。在有特殊用途需要在固壳上通过各种天线、管路等设备时,则需要在固壳上开孔,为了防止漏水,天线、管路等设备与固壳之间的间隙则需要用特殊材料压紧,因此,潜艇在水下潜航时根本看不到色彩斑斓的海     

水下机器人发展现状和趋势

回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望.