一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

中国特色社会主义军事法规体系的形成、发展与完善

回顾中国特色社会主义军事法规体系的发展历程,不难看出,军队法制建设的全面开展为中国特色社会主义军事法规体系的形成创造了契机。在这个过程中,广大军事法学者与时俱进、开拓创新,以科学的理论引导实践,用鲜活的实践充实理论,使中国特色军事法规体系从粗疏趋于严整、从稚嫩走向成熟。     

加强军事立法应把握若干重要关系

完备的法规体系,是加强信息化条件下国防和军队建设的重要保障。加强军事立法,不断健全完善国防和军队建设领域各项法规制度,必须进一步提升军事法规质量。笔者认为,提高军事立法质量应注意把握以下几种关系。一、理论先导与立足实际的关系所谓理论先导,是指在军事立法中以立法理论为牵引,着眼完善中国特色军事法规体系,加强立法规范和立法预测研究,促进军事立法有计划、有步骤地实施。所谓立足实际,是指立法必须来源于实践、运用于实践,在国防和军队建设需要用法律手段加以调整     

对提高信息化条件下国防动员实战能力的思考

国防动员体系是联合作战体系的重要组成部分。未来信息化条件下作战既是作战体系的对抗,也是动员实力的较量,国防动员实战能力的状况直接关系作战的胜负。大力提高信息化条件下国防动员实战能力,对于赢得未来作战具有重大现实意义。     

注重提高军事交通运输保障三种能力

一是提高军事交通运输体系作战保障能力。新时期军事斗争准备是我军最重要、最现实、最紧迫的战略任务。军事交通运输应围绕坚持以国家核心安全需要为导向,拓展和深化军事斗争准备,有效提升履行军事交通运输使命能力,为国家安全和利益拓展提供有力保障。     

“信息化管家”杨正军

入伍7年,仓库保管员干了快6年,当兵当成了"管家"有啥可骄傲?这是他最骄傲的动作:点击。入伍7年,仓库保管员干了快6年,当兵当成了"管家"有啥可骄傲?别这么说,人家管的可是第二炮兵首座自动化立体库房,触摸屏是"战场",鼠标是"武器",怎么说也是个"信息化管家"。翻开个人简历,杨正军,第二炮兵某仓库保管员,中专学历。大老远瞅瞅,个头不高,虎背熊腰,再看看眼前这座集物资仓储、     

“靶标方阵”演绎精彩“蓝军”

虎狼逼出好猎手。处在体系对抗的风口浪尖,空军某基地二区五站近年来先后完成总部、空军组织的30余项大型综合战训任务,并多次扮演"蓝军"角色参与全军兵种合成演练,逐渐成长为一支体系对抗能力强、攻防兼备要素全的虎狼之师、"蓝军"劲旅。来自西北的"旱鸭子"部队地处大漠戈壁,常年担负着各种试训演习任务随着全军机械化信息     

美国IT精英的军工升级梦

面对越来越强大、时不时挑战政府权威的军工巨头,政府一方面依靠一般法律和制度进行约束,另一方面制定了与市场规则相适应的管控体系,使政府能够在市场经济环境下依然能够掌控军工巨头们的行为,同时也在培育新型创新企业制约它们。     

探索如何构建民用产业并购能力的评估体系

随着航天企业民用产业的规模化发展,并购逐步成为企业实现快速扩张的途径,但在并购过程中显现出诸多问题,有效评估企业并购能力成为民用产业并购战略决策首要解决的问题。本文基于并购能力框架的构建,初步建立企业并购能力评估体系,力图为民用产业在并购前期形成有效的并购战略决策提供评判依据。     

防空导弹网络化体系作战效能评估指标与验证方法

在分析研究作战效能评估理论的基础上,提出了一套适应传统以平台为中心和以网络为中心的防空导弹体系作战效能评估指标,分析防空体系作战效能验证方法,给出了网络化体系作战效能仿真验证的总体设计思路和效能评估试验项目设计方案,可为网络化体系作战效能评估与验证研究提供支撑.