水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

“护身符”先进无人水下航行器性能取得突破性进展

据报道,英国“护身符”（Tailsman）先进无人水下航行器在一次海试中能力取得突破性进展,成为世界上第一艘能够在海上航行过程中成功进行武器发射和控制的UUV。该UV由英国BAE系统公司研制,此次试验在英国的东海岸进行。     

一种基于多组PSO的支持向量机参数优化算法

支持向量机具有优良的学习能力和推广能力,然而其性能依赖于算法参数的选取.在粒子群优化算法的基础上,提出了一种基于多组粒子群优化的支持向量机参数优化算法,该算法将各粒子自动分成多个组,能较快地在支持向量机算法参数取值范围内搜索到相应数据的算法最优参数和最优性能.     

压制性干扰对地面PD雷达小目标探测能力影响分析

通过分析地面PD雷达系统组成和工作原理及其在杂波重叠环境中采用参差PRF组和3/7准则解模糊后对小目标的探测能力,同时与其在压制性干扰环境中对小目标的探测能力进行对比,得到了该干扰信号对雷达目标探测能力的影响.     

被动全向声纳浮标跟踪潜艇的优化布放方法

反潜飞机利用被动全向声纳浮标可以隐蔽地跟踪潜艇,但浮标消耗量大。在满足定位精度的条件下,如何优化布放浮标以便有效增加跟踪时间是一个亟待解决的问题。首先分析了浮标探测性能和浮标群相对位置对定位精度的影响,得到浮标布放的五种基本原则;然后结合水下目标跟踪技术提出了两种用被动全向声纳浮标跟踪潜艇的优化布放方法:一种是利用遗传算法来优化每一枚浮标的布放位置,另一种是将一批次投放2-4枚浮标的多维优化问题简单转换成一维优化问题来确定浮标的布放位置。最后仿真计算了这两种方法的跟踪性能及浮标消耗量。仿真结果表明,两种优化布放方法均能满足跟踪要求,前者的浮标消耗量比后者略少,但后者的投放批次少很多,有利于减少人员的工作量。     

近壁面水下爆炸冲击波载荷参数研究

水下爆炸过程中结构会受到冲击波载荷的作用同,同时结构也会对冲击波栽荷产生反作用.为了解结构对冲击波参数的影响规律,从牛顿第二定律出发,推导了冲击波压力、正压作用时间和比冲量与板厚之间的关系.为验证计算方法的正确性,设计了验证性试验,试验证实计算结果与试验结果吻合较好.计算表明:冲击波载荷参数主要受到板厚的影响,板厚越厚...     

留学那些事儿

课目:抹狗屎姓名:高峰潘鑫留学院校:土耳其海军水下防御特种作战突击队在土耳其海军水下防御特种作战突击队的训练营里,每天必须接受惩罚、侮辱,目的是为了锻炼我们的忍耐力。就在我们开训的第一周,下午一个半小时的长跑训练回来后,教官把我们带到一个废弃的码头开始折磨式训练。     

长剑不飞,誓不回头! 记“水下发射试验先锋艇”海军“长城”200号潜艇

2010年某月,中国北方某海域这里已经离岸较远了,海面基本太平,只是有些浪涌,而水下,一艘钢铁的巨鲸正在紧张气氛中,等待某个关键时刻。"5、4、3、2、1,发射!"随着于进宝艇长一声令下,隐伏于瀚海深处的海军北海舰队某基地"长城"200号潜艇"鲸"躯一震,潜射导弹迅雷怒喝挟涛涌,长剑万里啸海天!"长城"200     

潜艇事故纵横谈

浩瀚无垠的大海,水面波涛汹涌,水下幽深莫测。水上的海空辽阔、水天一色、海市蜃楼、波诡云谲……诸般胜景、丽景、壮景,千百年来已经被人们描述得淋漓尽致;然而,对于水下,人们凭借着臆测,甚至寄托,还有的带着观览海底世界的兴奋,总是想象水下的神奇、水下的变幻、甚至水下的清幽、水下的浪漫：海底迷宫、鱼儿漫游、珊瑚多采、卵石斑斓、水影婆娑。然而,素有“水下战神”之称的潜艇,却没有深宫游子的浪漫情怀,虽然,人们只想到它我行我素的孤独,想到它如寂寞世界中的幽灵——沉默、封闭、窥伺、徜徉。殊不知,在漆黑的水下世界,它不仅要承受着巨大的压力,而且要比水面舰艇还要承担更大、更多的风险。     

悬浮式深弹在水面舰艇规避尾流自导鱼雷作战中的应用研究

针对传统对抗方法难以有效对抗尾流自导鱼雷这一问题,籍由悬浮式深弹拦截原理、在分析尾流自导鱼雷可能航向范围的基础上,建立悬浮式深弹作战使用等模型,对悬浮式深弹在水面舰艇规避尾流自导鱼雷中的作战使用问题进行了探讨。仿真结果表明:使用悬浮式深弹能有效地拦截尾流自导鱼雷,从而提高水面舰艇的生存能力。研究成果为研制新型反鱼雷装备、改进现有装备的战术技术性能提供了有价值的参考。