基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.     

P_MUL 组播协议及其在 3G HF网络中的应用

首先介绍 P_MUL组播协议,给出了P_MUL组播实现的一个具体例子;总结了3G HF网络的主要协议,分析了网络支持 P_MUL组播协议需要满足的条件;在此基础上,给出一种通过在 3G HF原有协议族上增加一个组播数据链路协议从而支持 P_MUL在 3G HF网络中应用的方法;最后,指出在 3G HF网络中实现组播业务需要进一步解决的问题.     

萨伯公司将升级丹麦“双鹰”无人水下航行器

据报道,萨伯水下系统公司将对丹麦皇家海军的所有“双鹰”系统进行升级。该订单价值超过1亿瑞典克朗,订购方是丹麦海军器材司令部（NMC）。     

水下航行的日日夜夜——中国潜艇远航实录

近了!近了!大陆、山峰、熟悉的军港。近了!近了!营房、码头、欢呼的人群。潜艇缓缓靠上了码头。码头上彩旗飘舞,锣鼓喧天,首长和官兵们列队欢迎凯旋的勇士们。人群中传来“爸爸、爸爸”的叫喊声,看!是艇长的儿子、政委的女儿,还有军嫂们。到家了!望着眼前的一切,战友们再也按捺不住激动,一片沸腾。终生难忘啊!30多个日日夜夜。淡水是生命2004年国庆节前夕,共和国的史册上将铭记这一天。在中国南海某军港,随着3声高亢嘹亮的汽笛声,某潜艇告别军港,豪迈地驶向大     

在防御仿真交互网上用高逼真度仿真来演示水下作战技术

高级研究计划署从1993年9月13日到17日正在举办一次在防御仿真互联网上的海上仿真演示。演示的目的是展示高级研究计划署(ARPA)开发的各种技术如何用于提高仿真的真实性。 海军作战依靠对敌目标探测、跟踪、交战和开火的传感器和处理系统。这些系统与坦克作战不同,坦克作战只需与要对付的目标目视接触。9月份的演示将是用传感器驱动武器系统的首次分布式交互演示。 这次演示将把具有低频主动搜索和反水雷能力的航母战斗群各成员舰连接成一个逼真的指挥和控制环境。这次演示将使用各种局部意外事件并与敌方水下舰艇交战。为了这次演示,许多平台或指挥中心将位于太平洋舰队司令部、12航母战斗群、五角大楼、空间与海上作战系统指挥部、海军海洋系统指挥部、高级研究计划署、约翰霍普金斯大学/应用物理实验室、科学与应用国际公司、联合技术系统机构、德雷珀实验室、海军海洋办公室和桑迪国家实验室等地。     

妙趣横生的特异仿生

在大海、江河和湖泊中,生长着数以万计的各种各样的鱼类。它们经过长期的进化过程,不仅能在水中自由地游来游去,而且逐渐形成了适应水中生活的完美的身体结构和特异本领。     

水下军用机器人

水下机器人又称为水下无人潜水器,分为遥控、半自主及自主型,水下机器人是典型的军民两用技术,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用．为了争夺制海权,各国都在开发各种用途水下机器人,其中有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等,     

俄罗斯蛙人部队探秘

在世界各国形形色色的特种作战部队中,担负水下侦察和破坏任务的蛙人,因其具有出色的潜水技能和“神不知、鬼不觉”的水下战术行动而倍受世人关注,也由于其常常可以出其不意地达成水下战略目的,因而被形象地称为“水下蛟龙”。目前,俄、美、以、法、德等许多国家军队中都有蛙人部队,本文首先介绍俄军的蛙人分队。     

“军民一体、行业结对、模块抽组”经济动员保障机制探讨

文章以军事需求为牵引,立足未来高技术局部战争对国民经济动员的要求和现有经济动员潜力,探索了军民一体经济动员保障机制和平时经济动员潜力向战时保障力快速转化的途径,提出了行业结对、模块抽组的构建方法。     

自主水下航行器的研究现状与挑战

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议。