基于原子行为、通信和协商的计算机生成兵力协同作战研究

步兵组协同行为建模是构造计算机生成兵力的关键技术之一.基本动作建模、步兵小组间的通信策略和协商策略是完成步兵组协同行为建模的三项重要研究内容.针对基本动作建模,提出组件行为的概念并给出其形式化描述,把计算机生成兵力完成任务的过程看作组件行为的有序集,建立基本动作模型库.针对步兵小组间通信策略,侧重于智能体对信息的筛选与可靠性评估,使信息交流更贴近战场实际.时间约束协商策略是针对现有协商模型缺少时间约束的缺陷进行改进,提出在时间约束下的冲突消解办法.最后,提供一个例子予以说明.     

水下监听与反监听的角斗

潜艇是神出鬼没的水下兵器,尤其是导弹核潜艇,它可躲过地面战略力量的最初打击,在本土受核袭击之后,于大洋深处任何地方给对方以毁灭性打击,因此许多国家都寄望于战备核潜艇,但同时又不得不动用一切高科技力量,付出昂贵的开支,去监听与跟踪对手的核潜艇。这就形成了一个独特战场,人们把它称为海底的“冷”战场。     

基于因子图的AUV协同导航通信延迟误差补偿算法

针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。     

未来水下作战的多面手：自主式潜航器

为了解决线导灭雷具受脐带电缆或光纤电缆羁绊的问题,从20世纪90年代起各国海军便开始研究无缆灭雷具,自主式水下航行器(AUV)就是其中一种,它也称为无人水下航行器(UUV),是一种无缆的水下航行器,或称无缆水下机器人。目前已取得迅猛发展,并且功能也有很大扩展,不仅适用于水下作战各领域,而且在海洋研究和水     

潜艇艇员水下脱险全记录

随着科学技术的高速发展,潜艇救生的手段也愈来愈多。总的说,潜艇援救可分外部集体援救和艇员单人自救两大类。     

一类微分方程组极限环的不存在性

在系统奇点唯一的条件下,研究了一类微分方程组不存在极限环的的充分条件,运用和发展了以往的结果。     

妙趣横生的特异仿生

在大海、江河和湖泊中,生长着数以万计的各种各样的鱼类。它们经过长期的进化过程,不仅能在水中自由地游来游去,而且逐渐形成了适应水中生活的完美的身体结构和特异本领。     

一种梯度变换的水下图像对比度增强算法

在水下激光成像系统中,针对海水对光的散射而引起的图像对比度下降的特点提出了一种自适应改变图像梯度来增强水下图像对比度的算法.该算法分三步时图像进行处理:首先利用双边滤波器对图像进行滤波,以消除噪声;其次根据图像的局部灰度强度,对图像梯度进行处理;曩后通过解泊松方程,将处理后的梯度图像还原成灰度图像,实验结果表明:该算法...     

爆炸深度对装药水下载荷的影响

进行了1kg球形TNT裸装药水下爆炸试验和数值计算,研究爆炸深度对球形装药水下爆炸冲击波和气泡脉动的影响.研究结果表明:冲击波能随比例爆深的增加而小幅度下降,而气泡能和总能量与比例爆深不具有正线性关系,在h =75 m·kg-1/3达到最大值.