Torpedo及其搭载舰艇漫话

前不久随着一枚鱼雷引发的一连串事件,一时间在周边掀起了不小的波澜。而鱼雷在英语中众所周知被称为Torpedo,然而,Torpedo在最初并不是鱼雷之意。这个单词原来是电鳐之意,而真正登上海战舞台的,是美国独立战争时期一次著名的偷袭行动。为了打破英国舰艇的封锁,美国人布什内尔发明了一种人力操纵的水下航行器"乌龟"     

水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

对转涡轮用于水下航行器的初步研究

阐述了对转涡轮在航空航天领域的发展现状,总结出对转涡轮的优点和应用前景,提出了一种可用作水下航行器动力主机的涡轮机类型.分析了水下航行器涡轮机与航空航天涡轮机的差别,论证了对转涡轮使用在水下航行器上的可行性,建立了水下航行器对转涡轮机的设计框架.     

从几组数据看国外军工产业发展

军工产业是先进制造业的重要组成部分,是综合国力的重要标志。纵观世界,各主要发达国家无不把军工产业作为保障国家安全、带动产业升级和提高综合国力的战略手段。一、拥有规模大、水平高的军工产业是发达国家综合国力的重要标志第一组数据:——2005年,美国航空航天业实现总销售收入1700亿美元,比上一年度的1560亿美元增长9.2%,实现利润110亿美元。预计2006年可实现销售收入1840亿美元。全行业从业人数达到62.39万人。美国航空航天业不仅产业规模大,而且技术水平高,引领着世界航空航天业的发展。——美国2005年核军工预算达到164亿美元。其1…     

大型水面舰艇在重型鱼雷水下近距爆炸作用下的毁伤效应

以单发某重型鱼雷击沉DD973驱逐舰的实船打靶试验为例,揭示了船体梁结构在船中底部近距离水下爆炸作用下最终呈现中垂破坏现象.建立了该问题的物理仿真模型,再现了船体梁在水下爆炸近场冲击波正压和负压交替作用下的中垂破坏过程.与实船打靶试验情况进行对比的结果验证了数值计算结果的有效性.在此基础上,分析了船体梁结构在水下爆炸近场球面冲击波和动态气泡作用下的内力和变形规律.     

新《士兵突击》,主角不是许三多

王斌怎么也没想到,这一次《士兵突击》的主角不再是许三多,而是自己。云南电视行有史以来第一次铺红地毯不是为了明星演员,而是为一名战士。第一次不在训练场,而是走过200米的红地毯,作为云南武警总队的新一代"兵王",王斌没有兴奋,脑子重播的全是士兵的突击。     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

一种新的动态信道化接收机设计方法

针对复杂电磁环境中存在多个非均匀分布的、不同带宽的信号的情况,提出一种新的动态信道化接收机设计方法。设计一个半带滤波器,并通过内插运算压缩它的频率响应,形成周期频谱;对输入信号进行滤波,同时使原信号经过一定延迟后减去滤波后的信号,形成两路在频谱上互补的信号;用均匀分析滤波器组对得到的两路信号分别进行滤波分解处理,实现监视频段的均匀信道化;根据能量检测结果将属于同一信号的相邻子信道信号作为下一步重构处理的输入,并设计出相应的综合滤波器组提取信号。理论分析和仿真结果验证了新方法的有效性。