“瓦良格”号的传奇往事

航空母舰平台的出海航行试验,将大大地拓展了中国人勇闯深海的广度,也让我们的目光穿越历史,再次投射到这艘大船的传奇往事之上。目前正在利用一艘废旧的航空母舰平台进行改造,用于科研、试验和训练。今年7月27日,中国国防部新闻发言人耿雁生的一番话激起了一阵巨浪,拍打着大连港中的瓦良格号,也使得这艘为纪念日俄战争中沉没的同名俄国巡洋舰而命名、马卡罗夫厂长心中只有伟大强国才能建造、承载着中国蓝海远洋梦想的     

自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

点石成金的“高手”——军用新材料技术

事情发生在20世纪60年代末。1968年的一天,正在被苏联海底声纳网监控的一艘刚下水的英国潜艇的信号,突然消失了。报告很快递交到了克里姆林宫。“英国的潜艇不见了!”这是怎么回事呢?原来,英国的科学家为了对付苏联的声纳网,提出使用减振材料锰铜合金来制作潜艇的螺旋桨,使潜艇在水下航行的噪声大为降低,大大提高了潜艇的隐身生存能力。这艘突然消失的英国潜艇,就是采用了减振降噪新材料。这里所说的新材料,是指对增强国家国防实力具有重大推动作用的新研制的一类材料,它与一般传统材料相比具有无可比拟的优异性能。新材料技术的研究开发是…     

对转涡轮用于水下航行器的初步研究

阐述了对转涡轮在航空航天领域的发展现状,总结出对转涡轮的优点和应用前景,提出了一种可用作水下航行器动力主机的涡轮机类型.分析了水下航行器涡轮机与航空航天涡轮机的差别,论证了对转涡轮使用在水下航行器上的可行性,建立了水下航行器对转涡轮机的设计框架.     

水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

印度可能在12月试射“布拉莫斯”超音速导弹

据报道,为了进一步增强印度本国的水下武器发射能力,印度计划试射射程达290公里的“布拉莫斯”超音速巡航导弹。此次试射计划在12月中旬进行,试射将证明印度俄罗斯的合资企业生产的“布拉莫斯”巡航导弹的潜射能力。     

M51型弹道导弹全尺寸模型水下遥控发射装置

20世纪末期,法国海军决定发展M51型弹道导弹,并计划装备在胜利级最后一艘可畏号弹道导弹核潜艇上,然后再对前3艘艇进行升级改装,最终全部换装M51型弹道导弹。当时,法国在研的M51型弹道导弹及其辅助系统与已经装备的M45型弹道导弹发射系统有很多不同之处,在换装之前必须进行试验。为了确保整个计划的成功,验证M51型弹道导弹在流体静力学环境下发射的结果,法国启动了一项试验计划。与战略核潜艇项目一样,该试验计划的参与者也     

水下博弈——解读周边各国缘何加强潜艇力量建设

冷战结束以后,世界各国国防开支普遍出现了大幅缩减,但是我国周边各国却没有受到影响,国防开支普遍呈现增长态势,开始逐步加强本国军事力量的建设。其中,潜艇由于具有隐蔽性好、攻击性强等特点,尤其受到周边各国的重视,普遍将其作为重点采购和研制的装备之一,不断加强本国的水下力量建设。     

舰船等速航行下基于FAKF的舰载机捷联惯导自对准技术

详细推导了舰船在等速航行下基于惯性系下重力加速度信息的舰载机捷联惯导系统的自主精对准状态空间模型,针对该状态下海况对舰船产生的大幅摇摆,使得自主精对准中滤波值的量测值产生较大的附加不确定干扰,可能导致卡尔曼滤波器发散、对准精度低的问题,根据量测方程中残差的均值和实际方差与理论方差的比值对量测方差阵的影响,设计了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(Fuzzy Adaptive Kalman Filtering,简称FAKF)。在典型海况下的仿真结果表明,采用FAKF比常规卡尔曼滤波器能更好地抑制量测噪声干扰,且对准精度高,水平姿态误差角小于,0.01°方位姿态误差角估计误差小于0.1°。     

水声传感器信息处理技术

水声传感器信息融合是为潜艇、水面舰艇提供完整、准确、清晰战术态势的关键技术。结合各类声纳的特点,研究数据互联,水下被动定位与跟踪算法,纯方位系统的可观测性,跟踪坐标系的选择以及机动目标跟踪,是解决水声传感器信息处理的关键。首先对前人在这些方面的工作进行了总结和评述,然后根据现代海战的战术背景分析了水声传感器信息处理存在的一些技术难点和值得进一步研究的问题。