聚钛碳硅烷的新合成法及其研究

从聚硅烷(PS)与钛酸丁酯。(Ti(OBu)_4)出发,不采用任何反应促进剂直接合成了含钛碳化硅纤维的先驱体聚钛碳硅烷(PTC)。在这一反应中,PS 首先裂解成含Si—C 骨架与Si—H 键的低分子聚硅烷(LPS)。然后,由LPS 中的Si—H 键与Ti(OBu)_4的反应以及LPS 的Si—Si 骨架裂解转化为Si—C 骨架的反应制得了PTC.本文对这种新合成法所涉及的反应过程进行了研究,并比较了新旧两法得到的PTC—1与PTC—Ⅱ的结构异同,报告了以新法制得的PTC—Ⅱ为先驱体得到的含钛碳化硅纤维的优良性能。     

基于增量预测控制的高速多体船垂向运动稳定研究

为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为减少海浪平均扰动力和扰动力矩对垂向运动的影响,将垂向运动模型转化为增量模型,作为预测控制的预测模型;同时,把升沉和纵摇的幅度和变化率引入目标函数中,采用滚动优化策略获得多体船的垂向运动预测控制律,分析闭环系统稳定性。仿真结果表明,所提的增量预测控制有效减小升沉和纵摇波动变化率和幅度,升沉位移减少59%,纵摇角减少47%。     

基于AGENT的危机决策模拟问题求解框架研究

本文在分析危机决策对抗模拟特点的基础上 ,提出了基于双层黑板模型的危机决策对抗模拟问题求解框架 ,探讨了多智能体对各种不同类型知识模块的封装和组织 ,分析了态势推演问题求解框架和危机决策问题求解框架的结构和组成。     

新型防毒面具罩体及其模具设计

介绍了我军一种新型防毒面具罩体及其模具的结构特点,。本罩体按照中国陆军成员人头面型特征尺寸进行设计,采用弧形反折边密合杠,为双眼窗,头带式结构,具有外形几何对称,美观大方,结构紧凑,布局合理,尺寸精度要求高等特点,本罩体采用橡胶压制成型工艺,在模具结构设计中紧扣罩体的特点,对模具整体结构设计,分型面的选择,定位方式的确定及活块,镶块的设计进行了论述。     

全脸式面罩及其罩体模具设计

介绍一种新型全脸式防护面具面罩的结构特点及其罩体、阻水罩模具的设计。本面罩为全脸式头带式的结构,采用双反折边密合框,按照中国人头面型特征尺寸进行设计,具有视野宽阔、抗冲击性强、外形对称、美观大方、结构紧凑、布局合理、尺寸精度要求高等特点。本罩体和阻水罩采用橡胶压制成型工艺,在模具结构设计中紧扣罩体和阻水罩的特点,对模具整体结构设计、分型面的选择、定位方式的确定及活块、镶块的设计进行了论述。     

基于异环境重要性采样的增强DDRQN网络

针对局部可观测多智能体学习环境下,智能体与环境频繁交互造成环境不稳定,导致智能体无法使用经验回放机制(experience replay)的问题,采用了一种基于异环境重要性采样的回放经验利用机制。并结合该机制再深度强化学习算法,深度分布式循环Q网络(DDRQN)基础上进行了改进,提出一种增强型的深度分布式循环Q网络。通过对Deep Mind的Py SC2平台Defeat Roaches局部可观测多智能体学习环境实验结果对比分析表明,增强型的深度分布式循环Q网络相比于DDRQN网络,具有良好的学习性能,稳定性、收敛速度均具有显著提升。