灯塔是大海会说话的眼睛

正在茫茫的海平面上,灯塔就是永远明亮的航行坐标。青岛海边有一个老兵,守着一座百年灯塔,已有38载。38年的时光在一个人的人生中何其漫长,但这盏38年不曾熄灭的灯光却不知在大海上指引了多少船舶前行的航程。灯塔是大海会说话的眼睛,是船舶海上航行的"指针"。因此,很多船舶在通过灯塔的时候,都会向灯塔和灯塔守护人鸣笛致敬,因为没了灯塔,船舶很可能迷失前行的方向。     

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正爸爸,我觉得你一定会说,感谢甘巴拉培养了你!——王胜全是在甘巴拉雷达站坚守时间最长的兵,他对甘巴拉的爱成为了一家的自豪。当问及如果离开部队会说点儿啥时,他5岁的儿子一本正经地这样抢答道。没有莺歌,没有燕舞,只要能听到嘹亮的号角,就不会独孤;没有鲜花,没有掌声,只要能戴上和平的勋章,便可以满足。——为营救战友英勇牺牲的"南沙赤子"李永强,生前守在南沙,乐在南沙。他曾在一篇文章中如是     

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正今又逢甲午,如果只有"甲"而没有"武",我们又怎能从甲午的废墟上站立起来?——海军南海舰队某驱逐舰支队新型驱逐舰舰长李辉在谈到打赢能力建设时,首先如是扪心自问。我以前觉得青春偶像剧中的"高富帅"是"男神",经历了大地震后.我觉得解放军才是真正的"男神"。——鲁旬县龙头山镇医院女护士李美仙,被第十四集团军某旅上士龙章荣从废墟中艰难抢救出来后如是感慨道。     

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正那一年,我趟着没膝深的江水来哨所看他,觉得边防军人值得一生依靠。珍宝岛见证了我们的爱情!——沈阳军区某边防团连长张建伟和他的妻子杨钰用自己的故事诠释了边关军人的甜蜜爱情。在珍宝岛举行的集体婚礼上,杨钰动情地说道。每名军人和各族群众要像石榴子那样紧紧团结在一起,我愿作一颗军民团结的"石榴子"。——新疆军区某防空旅上士张世矗为维吾尔族儿童捐献血小板、为天津白血病患者捐献造血干细胞的事迹感动边城。面对大家的赞誉,他如是说道。     

“不明”潜艇搅动波罗的海

从10月17日开始,一则“不明国籍”潜艇出现在瑞典附近海域的新闻闹得沸沸扬扬。正如路透社所称,这起事件包含冷战惊悚片的全部元素--主力战舰和直升机紧急出动,在斯德哥尔摩群岛附近波罗的海展开了大规模“侦测外国水下活动”。面对各方扑朔迷离猜测,“不明”潜艇所搅动的水下真相究竟如何。     

双伪测量的多水下航行器移动长基线协同导航算法

用最近邻理论研究了基于移动长基线的多AUV协同导航.移动长基线多AUV协同导航结构中,主AUV内部装备高精度导航设备,从AUV内部装备低精度导航设备,外部均装备水声装置测量相对位置关系,利用协同导航融合内部和外部传感器信息,实现从AUV进行实时导航定位.基于最近邻理论,建立了双伪测量的数学模型,设计了协同导航算法,进行了数学仿真研究.研究结果表明,在双领航者结构下,通过构建双伪测量可以显著提高群体的导航定位精度.     

金属体在海水中运动产生的感应电场建模

分析了金属体在海水中运动产生感应电场的机理。采用镜像法推导了水下垂直和水平直流电流元在海水中的电场表达式,进一步导出了海水中运动金属体切割地磁场而在海水中产生的感应电场数学模型,并计算分析了运动金属体的感应电场大小及空间分布。仿真计算结果表明,20m长的金属椭球体,以4m/s的航速在水下10m航行时,在水下30m左右感应电场的量级为nV/m,并且该电场在空间分布上有明显的特征。     

加强值更官能力培养的思考

值更官是海上舰艇指挥员的助手,是联系各值更部位的枢纽。抓好舰艇值更官能力培养,能够在很大程度上缓解舰长、副长操纵压力,增加舰艇指挥员直接组训时间,提升单舰整体训练效益,对保障舰艇航行安全和顺利完成多样化任务具有十分重要的意义。     

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真没想到会上让我第一个发言,并给了3分钟时间,我预先准备的5条建议全都提了出来。——前不久,南京军区某海防团召开机关基层双向交流会,会上让基层战士优先发言的做法受到好评。官兵需要的就是我们要做的。——如何以人为本尊重官兵的利益诉求?驻滇炮兵某团在学习贯彻十八大精神中找准了着力点,上面这句话就是该团党委的共识。     

基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。