水下通信迈向数字化

在过去的20年中,几乎所有的电子装置已经变成数字式的,只有水下通信落后了,还保留在模拟状态。到最近为止,甚至最先进的水下通信系统还以一定载波频率的频率调制为基础,而只有显示和控制功能用更灵活的数字技术来实现,这给用户施加了局限性,因为它们不同于短波无线电通信。     

基于复杂自适应系统理论的战术级陆战仿真研究

根据信息化条件下战术级陆战系统的新特点,提出了基于复杂自适应系统理论的战术级陆战仿真方法,对战术级陆战仿真模型智能体进行了区分,给出了相应的模型框架和体系结构,分析了战术级陆战仿真系统的运行机制。     

21世纪舰艇面临的七个课题（三）——21世纪水下力量展望

潜艇是海军的重要作战力量,它隐蔽性好,机动性和突击能力都很强。世界上的潜艇从动力装置的不同分为核动力潜艇和常规动力潜艇两大类,前者因其作战使命与承担的任务不同又分为弹道导弹核潜艇(SSBN)和攻击型核潜艇(SSN)两大类。此外,俄罗斯还拥有装载远程巡航导弹的巡航导弹核潜艇(SSGN)。     

装备动态优化调拨系统体系结构研究

将Agent理论与方法引入到油料装备调配中,对油料动态优化调拨问题进行描述与求解,提出基于Agent的油料装备动态优化调拨系统体系结构,并构建了结构.Agent的结构由通讯模块、控制模块、设备控制器、人机接口、局部数据库、局部知识库等几部分构成.通讯模块使用面向对象的通讯机制,完成Agent间、Agent与人及设备之间的通讯处理.通信器负责接收和发送本Agent和别Agent间传递的消息、事实库、工艺库、调度目标规则库及Agent之间合作规则库等.它对提高油料快速保障效率具有重要意义.     

基于SWE的空天资源对地观测协同任务规划服务模型

空天协同对地观测是对地观测领域的新趋势。为解决现有空天资源规划调度系统相对独立、协同困难的问题,分析总结了SWE(Sensor Web Enablement)标准,并在此基础上提出了空天资源对地观测协同任务规划服务模型。在此模型中,为实现观测资源共享,建立了空天观测资源传感器描述模型,能够描述典型空天资源的载荷平台、观测机理、定位信息、使用约束和工作特性等信息;为简化观测请求交互流程,基于SOA技术对SWE标准操作进行封装及简化,用户可以在不了解观测平台细节信息的情况下提交观测数据请求。为验证模型有效性,构建了空天资源对地观测协同任务规划实验平台,结果表明该模型具有较强的可实现性和适应性。     

水下武器的革命

本文对水下无人驾驶运载器的过去、现在和未来进行了较为详细的介绍,对其支撑技术和其作战功能作了重点介绍,认为水下无人驾驶运载器的使用将是水下武器的一次革命,将使二十一世纪水下战场的作战发生巨大的变化。     

中国海军潜艇部队超越极限的水下远航

潜艇与阳光绝缘,在遥远的深海,潜艇支队官兵涉暗礁过海峡,一次次抗击太平洋台风大浪的冲击,一次次破解装备故障的难题,一次次与舰船、飞机斗智斗勇,化险为夷。一次重大军事演习,不知道是无意识的安排,还是有意考验,在不到20天内,支队官兵先后7次转移阵地,在10多个架次飞机的对潜攻击和3种型号的水面舰艇10多个航次拉网式搜潜中保持了全程隐蔽,硬是没有让飞机和水面舰艇“闻”到半点“腥味”。而潜艇11次对水面舰艇攻击,共“击沉、击伤”驱逐舰、护卫舰8艘、猎潜艇2艘。     

仿鱼长鳍波动推进器研究的进展与分析

仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题。推进系统控制遇到的挑战是大扰动情况下的状态保持、迅速机动、高效持久推进和轨迹规划与跟踪,从推进器的设计和控制上解决这些困难将依赖于工程技术科学和生物科学的进展状况。     

基于增量预测控制的高速多体船垂向运动稳定研究

为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为减少海浪平均扰动力和扰动力矩对垂向运动的影响,将垂向运动模型转化为增量模型,作为预测控制的预测模型;同时,把升沉和纵摇的幅度和变化率引入目标函数中,采用滚动优化策略获得多体船的垂向运动预测控制律,分析闭环系统稳定性。仿真结果表明,所提的增量预测控制有效减小升沉和纵摇波动变化率和幅度,升沉位移减少59%,纵摇角减少47%。     

兰州读者张程设计的“旅太”Ⅱ级多功能驱逐舰

旅太Ⅱ级多功能驱逐舰由旅太级直升机驱逐舰发展而来,使命改变为:反潜、反舰、防空、对陆攻击、武力威慑和人道主义救援。为了更好地利用舰体空间和提高适航性,增加了武器装备并对舰体进行了一些改进。