全文获取类型
收费全文 | 620篇 |
免费 | 78篇 |
国内免费 | 75篇 |
专业分类
773篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 21篇 |
2022年 | 33篇 |
2021年 | 33篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 33篇 |
2012年 | 72篇 |
2011年 | 62篇 |
2010年 | 42篇 |
2009年 | 42篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 24篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 13篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 4篇 |
排序方式: 共有773条查询结果,搜索用时 5 毫秒
331.
潜器进入匹配区时捷联系统已积累了一定的误差,有效利用匹配信息对误差进行修正是保证后续航行精度的基础;通过建立水下地形匹配辅助导航系统误差模型,以地形匹配模块和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,设计了卡尔曼滤波器。仿真研究证明:所设计的滤波器具有良好的估计精度;同时,通过设计潜器航行动作证明了相关误差量的估计效果与潜器运动激励有关,为匹配区内进行误差估计时潜器所采用的运动状态提供了参考。 相似文献
332.
2012年,作为中国海军首批舰艇指挥专业女学员,我们13名大二学员同97名男学员一起,随“郑和”舰环球远航。在158天的航程中,我们共到访14个国家,航经3大洋6大洲,亲历了惊涛骇浪,磨炼了航海技能,领略了异国海军,也相继结识了先后登舰的9个国家的16名海军学员,他们性格迥异,各有所长,为我们留下了深刻的印象。 相似文献
333.
334.
作为法国国有舰船制造和系统开发公司的DCNS集团已经投资进行了一系列的旨在通过增加潜艇水下续航能力、隐蔽ISR能力和整合无人水下艇来提高潜艇作战性能的项目。名为SMX-Océan的潜艇概念设计运用了DCNS集团的各种设计资源,构思的大型常规潜艇能够部署大量的武器系统,并且能够航行相当远的距离。SMX-Océan潜艇所包含的一系列潜艇平台创新和系统技术能够提高常规动力潜艇的作战性能和安全性。 相似文献
335.
[目的]了解大学生体像与认知偏差、期望偏差的关系,为大学生心理健康教育提供依据.[方法]采用《体像烦恼问卷》和《体像量表》对石河子大学300名大一至大四的学生进行了调查.[结果]体像烦恼在性别、年级、专业上差异显著(P<0.01);33%的大学生体重指数异常,其中偏瘦人群79.07%为女性;大学生的期望偏差在性别上差异显著(t=-5.37,P<0.01).[结论]大学生体像烦恼现象较为普遍,对自己的形体存在认知偏差和期望偏差. 相似文献
336.
337.
任务分配问题是智能体集群研究的基础关键问题之一,UUV集群在任务分配问题方面受到水下探测和通信能力的限制,UUV个体只能获得周围局部信息,常规的全局算法无法得到很好的应用。提出了一种基于深度强化学习和分布式UUV集群组织架构的任务分配算法,算法首先实现每个UUV个体的局部任务分配,其次相邻的个体之间进行信息一致协调,从而实现UUV集群的最优化任务分配。仿真实验结果表明,所提算法相较遗传算法收敛更快,相较合同网算法通信量小,任务分配效率高,且分布式架构不依赖“指挥中心”,UUV集群系统的鲁棒性更高,任务分配可靠性更高。 相似文献
338.
<正>无人潜航器(UUV)作为一种水下无人尖端武器,其发展十分迅速,它是由海洋环境高技术和其他高技术,如深潜器、传感器、计算机软硬件、能量贮存/转换装置、推进系统、新材料与新工艺、水下智能武器等综合而成的高技术海洋武器,是海上军事装备无人化发展趋势的重要体现,将令未来海战场大为改观。军用无人潜航器具有自主性、低风险性、隐蔽性、可部署性、环境适应性等特点,正在成为西方发达国家军事海洋技术研究的前沿, 相似文献
339.
340.
潜体运动图像匹配算法的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
严承华 《海军工程大学学报》2005,17(4):43-46
利用真正物理意义上的弹性模型来解决潜体运动图像变体匹配的问题,建立了海水介质中潜体运动图像的弹性模型,研究和实现了基于弹性网的潜体运动图像匹配算法.该算法较好地处理了某型潜体在不同时期同一区域尾迹图像之间的匹配问题,为研究潜体运动图像的形成和分析及探测运动潜体尾迹提供了决策手段和依据. 相似文献